К пункту 2

 

2⋅π⋅f

ω = ω0 ⋅ (1− s)

(9)

где ω0 = – синхронная угловая скорость вращения вала

p

 

 

Механическую характеристику асинхронного злектродвигателя ω =

f1(Mдв) строят на основании расчета его вращающих моментов для

электродвигателя, 1/с.

 

 

Та бл и ц а 2

угловых скоростей, соответствующих скольжениям:

 

s = 0; s = sн; s = 0,1; s = sк; s = 0,4; s = sм = 0,8; s = 1.

 

Вращающий пусковой момент электродвигателя при s = 1 (ω = 0) следует определить, используя кратность пускового момента М*п, а минимального при s = 0,8 – используя кратность минимального момента М*м по выражению

 

Мп = Мн • М*п; Мм = Мн • М*м, (7)

Данные к построению механической характеристики асинхронного двигателя

 

s		sн =	0,1	sк =	0,4	0,8	1,0
ω, 1/с	ω0 =	ωн =		ωк =		ωм =
М, Н·м		Мн =		Мк =		Мм =	Мп =

 

При построении механических характеристик ω = f1(Mдв) значения ω;располагают по оси ординат (функция), а значения М – по оси абсцисс (аргумент).

Интерполируя механическую характеристику двигателя в ее

пусковой части, следует учесть, что при скольжении s > sк формула

Клосса занижает действительные вращающие моменты. В частности, для s = 0,4 вращающий момент, вычисленный по (8), будет несколько занижен.

 

 

К пункту 3

 

 

Для приведения моментов вращения рабочей машины к валу электродвигателя, необходимо использовать следующее соотношение

 

М

 

К пункту 4

 

Графоаналитический метод расчета продолжительности пуска и торможения электропривода, получивший название метода площадей, подробно изложен в рекомендованных пособиях.

Приведенный момент инерции системы электродвигатель-рабочая машина относительно вала электродвигателя можно выразить в виде

Мс = ⋅

рм,

(10) J

iηпер

J= k⋅J

+ рм

(12)

 

 

где i =

 

nн

nрмн

 

– передаточное отношение передачи от электродвигателя к рабочей машине.

дв i2

 

где k – коэффициент, учитывающий момент инерции передачи от электродвигателя к рабочей машине. Принять k = 1,2.

Мс – приведенный момент сопротивления, Н·м.

С учетом выражения (10) приведенный момент статического

сопротивления на валу электродвигателя запишется

 

α

⎡ ⎛ ⎞ ⎤

Затем, используя построенные механические характеристики

электродвигателя ω;= f1(Мдв) и рабочей машины ω = f2(Mс), графически находим их разность – кривую избыточного (динамического) момента Мизб = Мдв - Мc = f3(ω). Эту кривую заменяют ступенчатой с участками, на которых избыточный момент постоянен и равен его средней величине

Мс =

i⋅ηпер

⋅ ⎢Мрм0

⎢⎣

+ (Мрмн

− Мрм0

)⋅⎜ ω⎟ ⎥.

н ⎥⎦

(11)

Мизбi.

 

Продолжительность разгона электропривода на каждом участке

ω

⎜ ⎟

⎝ ⎠

угловых скоростей рассчитывают по выражению

Давая ω;значения от 0 до ω = ω0, рассчитывают зависимость ω = f2(Mс). Принять Мрм0 равным 0,2·Мрмн, где Mpм0 – момент сопротивления рабочей машины при угловой скорости, равной 0.

На основании этих расчетных данных строится кривая ω= f2(Mс) на

 

 

∆ti=

 

J ⋅ ∆ωi, Mизбi

 

 

(13)

том же графике, что и механическая характеристика электродвигателя ω;

= f1(Мдв). Данные расчета механической характеристики ω = f2(Mс)

свести в таблицу 3.

 

Таблица 3

где ∆ωi= ωi- ωi- 1 – интервал угловой скорости на i-м участке, 1/с;

Мизбi – средний избыточный момент на i-м участке, принимаемый

постоянным, Н·м.

Полная продолжительность пуска равна сумме частичных продолжительностей: