Кафедра тягачей и амфибийных машин. «Исследование динамических свойств тормозного привода
МОСКОВССКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ)
Системы управления ТС
Лабораторная работа №5
«Исследование динамических свойств тормозного привода
автомобиля БелАЗ»
Выполнила: студентка
Группы 4КМ1
Чуланова Ю.С.
Проверил: Малиновский М.П.
Г
1. Цель, объект, задачи и метод исследований.
Цель работы – исследование динамических свойств тормозного привода автомобиля БелАЗ.
Объект исследования – насосно-аккумуляторный тормозной привод автомобиля БелАЗ-7549.
Задача исследования – установить экспериментальным путём тормозные характеристики автомобиля БелАЗ-7549.
Метод исследований – стендовые испытания.
Рис.1. Схема стенда «Тормозной привод автомобиля БелАЗ»:
1 – электромотор; 2 – насос тормозной системы; 3 – обратный клапан; 4 –
гидроаккумулятор; 5 – предохранительный клапан; 6 – манометр; 7 –
распределитель; 8 – педаль тормоза; 9 – гидроцилиндр; 10 – клиновый
механизм; 11 – диск тормоза; 12 – электромотор насосной установки; 13 –
регулируемый насос; 14 – гидромотор привода; 15 – предохранительный
клапан; 16 – подпорный клапан; 17 – фильтр; 18 – дроссель; 19 – датчик
давления; 20 – датчик положения педали; 21 – датчик оборотов диска
Таблица 1
4. Обработка экспериментальных данных.
Скорость автомобиля:
где εn=3,3 об/мин – ошибка датчика оборотов диска.
Тормозной путь:
Si = Si−1 + ΔSi, м, где 
 – средняя скорость на i-ом участке, км/ч;
Δti = ti − ti−1 – длительность i-го участка, с.
Полученные экспериментальные данные представлены в виде
табл.2 (отдельно для каждого цикла торможения) и по ним
определены следующие моменты времени:
● t0 – начальный момент (обнаружения опасности);
● t1 – начало устойчивого роста h;
● t2 – начало устойчивого роста pTM;
● t3 – конец устойчивого роста h (соответствует hmax);
● t4 – достижение установившегося значения pTM;
● t5 – блокирование колеса (при nд=εn).
Таблица 2
| t, с
| pтм, кгс/см2
| h, мм
| nд, об/мин
| u, км/ч
| ΔS, м
| S, м
| | t0=0,00
| 0,72
|
| 621,5
| u0=94,57
| -
| S0=0
| | 0,04
| 0,72
|
| 621,5
| 94,57
| 1,10
| 1,10
| | 0,08
| 0,41
|
| 621,5
| 94,57
| 1,10
| 2,21
| | 0,13
| 0,10
|
| 621,5
| 94,57
| 1,10
| 3,31
| | 0,21
| 0,41
|
| 621,5
| 94,57
| 2,21
| 5,52
| | 0,29
| 0,72
|
| 621,5
| 94,57
| 2,21
| 7,72
| | 0,38
| 0,83
|
| 621,5
| 94,57
| 2,21
| 9,93
| | 0,46
| 0,72
|
| 621,5
| 94,57
| 2,21
| 12,14
| | 0,55
| 0,72
|
| 621,5
| 94,57
| 2,21
| 14,34
| | t1=0,63
| 0,72
| 0,7
| 621,5
| 94,57
| 2,21
| S1=16,55
| | 0,71
| 0,72
| 8,3
| 621,5
| 94,57
| 2,21
| 18,76
| | 0,80
| 0,83
| 13,9
| 621,5
| 94,57
| 2,21
| 20,96
| | t2=0,88
| 1,45
| 15,6
| 621,5
| 94,57
| 2,21
| 23,17
| | 0,97
| 1,55
| 18,8
| 621,5
| 94,57
| 2,21
| 25,38
| | 1,09
| 4,13
| 23,4
| 621,5
| 94,57
| 3,31
| 28,69
| | 1,22
| 22,83
| 25,6
| 585,1
| 89,00
| 3,21
| 31,90
| | 1,39
| 26,75
| 26,2
| 585,1
| 89,00
| 4,15
| 36,05
| | 1,51
| 29,23
| 27,5
| 230,9
| 34,82
| 2,17
| 38,22
| | 1,60
| 30,89
| 27,7
| 230,9
| 34,82
| 0,81
| 39,03
| | t3=1,64
| 30,89
| hmax=27,8
| 90,2
| 13,29
| 0,28
| 39,31
| | 1,72
| 31,61
| 27,7
| 90,2
| 13,29
| 0,31
| 39,62
| | t4=1,76
| 31,71
| 27,9
| 90,2
| 13,29
| 0,16
| 39,78
| | 1,81
| 31,51
| 27,6
| 90,2
| 13,29
| 0,16
| 39,93
| | t5=1,85
| 29,96
| 26,8
| 3,3
| u5=0,00
| 0,08
| S5=40,01
|
| t, с
| pтм, кгс/см2
| h, мм
| nд, об/мин
| u, км/ч
| ΔS, м
| S, м
| | t1=3,86
| 1,45
| 0,2
| 610,5
| 92,89
| -
|
| | 3,91
| 1,45
|
| 610,5
| 92,89
| 1,08
| 1,08
| | 3,95
| 1,55
| 1,9
| 621,5
| 94,57
| 1,09
| 2,18
| | 3,99
| 1,55
| 9,3
| 628,4
| 95,63
| 1,11
| 3,29
| | 4,03
| 1,55
| 11,1
| 628,4
| 95,63
| 1,12
| 4,40
| | 4,07
| 1,55
| 12,4
| 628,4
| 95,63
| 1,12
| 5,52
| | 4,12
| 1,55
|
| 628,4
| 95,63
| 1,12
| 6,63
| | 4,16
| 1,45
| 13,7
| 628,4
| 95,63
| 1,12
| 7,75
| | 4,20
| 2,38
| 14,3
| 628,4
| 95,63
| 1,12
| 8,87
| | 4,24
| 2,17
| 14,7
| 628,4
| 95,63
| 1,12
| 9,98
| | t2=4,28
| 2,69
| 15,5
| 628,4
| 95,63
| 1,12
| 11,10
| | 4,33
| 3,10
|
| 628,4
| 95,63
| 1,12
| 12,21
| | 4,37
| 3,93
| 16,3
| 628,4
| 95,63
| 1,12
| 13,33
| | 4,41
| 5,68
|
| 628,4
| 95,63
| 1,12
| 14,44
| | 4,45
| 7,44
| 17,6
| 628,4
| 95,63
| 1,12
| 15,56
| | 4,49
| 10,43
| 17,9
| 628,4
| 95,63
| 1,12
| 16,67
| | 4,54
| 13,12
| 18,3
| 628,4
| 95,63
| 1,12
| 17,79
| | 4,58
| 14,77
| 18,6
| 5,564
| 0,35
| 0,56
| 18,35
| | 4,62
| 15,50
| 18,4
| 5,564
| 0,35
| 0,00
| 18,35
| | 4,66
| 15,50
| 18,4
| 556,4
| 84,61
| 0,50
| 18,85
| | 4,70
| 16,32
| 18,6
| 556,4
| 84,61
| 0,99
| 19,84
| | 4,75
| 17,04
| 18,7
| 556,4
| 84,61
| 0,99
| 20,82
| | 4,79
| 17,97
| 19,2
| 390,2
| 59,19
| 0,84
| 21,66
| | 4,83
| 18,49
| 19,6
| 390,2
| 59,19
| 0,69
| 22,35
| | 4,87
| 19,42
| 19,7
| 390,2
| 59,19
| 0,69
| 23,04
| | 4,91
| 19,63
| 20,1
| 390,2
| 59,19
| 0,69
| 23,73
| | 4,96
| 19,52
| 20,6
| 390,2
| 59,19
| 0,69
| 24,43
| | 4,99
| 20,25
| 20,2
|
| 27,64
| 0,39
| 24,81
| | 5,04
| 20,25
| 20,5
|
| 27,64
| 0,40
| 25,21
| | 5,08
| 20,97
| 20,9
|
| 27,64
| 0,32
| 25,53
| | 5,12
| 22,11
| 21,3
|
| 27,64
| 0,32
| 25,86
| | 5,17
| 23,45
| 22,5
|
| 27,64
| 0,32
| 26,18
| | 5,21
| 24,38
| 23,3
| 50,5
| 7,22
| 0,20
| 26,38
| | 5,25
| 25,93
| 23,5
| 50,5
| 7,22
| 0,08
| 26,47
| | 5,29
| 27,06
| 24,7
| 50,5
| 7,22
| 0,08
| 26,55
| | 5,33
| 27,48
| 25,5
| 50,5
| 7,22
| 0,08
| 26,63
| | 5,38
| 27,79
| 25,4
| 50,5
| 7,22
| 0,08
| 26,72
| | t3=5,42
| 27,58
| 25,7
| 14,2
| 1,67
| 0,05
| 26,77
| | 5,46
| 26,75
| 25,6
| 14,2
| 1,67
| 0,02
| 26,79
| | t4=5,50
| 24,48
| 24,5
| 14,2
| 1,67
| 0,02
| 26,81
| | 5,54
| 22,93
| 23,3
| 14,2
| 1,67
| 0,02
| 26,83
| | 5,59
| 21,69
| 22,1
| 14,2
| 1,67
| 0,02
| 26,85
| | t5=5,63
| 0,00
| 20,5
| 3,3
| 0,00
| 0,01
| 26,86
| Рассчитаем характеристики процесса торможения.
Результаты расчёта представлены в виде табл.3.
Таблица 3
| Номер опыта
| Опыт 1
| Опыт 2
| | Номер цикла
| Ц1
| Ц2
| Ц1
| Ц2
| | Начальная скорость АТС u0, км/ч
| 94,57
| 92,89
| 90,17
| 35,95
| | Время реакции водителя tВ, с
| 0,63
| -
| 1,554
| -
| | Время реакции ТП tЗ, с
| 0,25
| 0,42
| 0,588
| 1,05
| | Время перемещения педали tП, с
| 1,01
| 1,55
| 1,26
| 2,016
| | Время срабатывания системы tC, с
| 1,13
| 1,64
| 1,302
| 2,016
| | Время до блокирования tБ, с
| 0,08
| 0,13
| 0,462
| 0,084
| | Скорость педали h′, мм/с
| 27,58
| 16,54
| 20,238
| 13,988
| | Тормозной путь ST, м
| 23,46
| 26,86
| 33,53
| 42,94
| | Остановочный путь Sост, м
| 40,01
| -
| 72,45
| -
|
5. Выводы:
а) о минимальном времени реакции тормозного привода и его соответствии нормативному значению 0,2 с: время реакции ТП для первого и второго цикла торможения не соответствует нормативному значению;
б) о минимальном времени срабатывания тормозной системы и его соответствии нормативному значению 0,6 с: время срабатывания тормозной системы в первом и втором случае не соответствует нормативному значению;
в) о среднем времени до блокирования колеса:
г) о минимальном тормозном пути и его соответствии
нормативному значению 43,6 м:
д) о влиянии начальной скорости на тормозные
характеристики:
е) о влиянии резкости торможения, характеризуемой
скоростью педали, на тормозные характеристики:
Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...
|
Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...
|
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при которых тело находится под действием заданной системы сил...
|
Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...
|
Тема: Составление цепи питания Цель: расширить знания о биотических факторах среды. Оборудование:гербарные растения...
В эволюции растений и животных. Цель: выявить ароморфозы и идиоадаптации у растений Цель: выявить ароморфозы и идиоадаптации у растений. Оборудование: гербарные растения, чучела хордовых (рыб, земноводных, птиц, пресмыкающихся, млекопитающих), коллекции насекомых, влажные препараты паразитических червей, мох, хвощ, папоротник...
Типовые примеры и методы их решения. Пример 2.5.1. На вклад начисляются сложные проценты: а) ежегодно; б) ежеквартально; в) ежемесячно Пример 2.5.1. На вклад начисляются сложные проценты: а) ежегодно; б) ежеквартально; в) ежемесячно. Какова должна быть годовая номинальная процентная ставка...
|
Что такое пропорции?
Это соотношение частей целого между собой. Что может являться частями в образе или в луке...
Растягивание костей и хрящей. Данные способы применимы в случае закрытых зон роста.
Врачи-хирурги выяснили...
ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ НА ИЗНОС ДЕТАЛЕЙ, И МЕТОДЫ СНИЖЕНИИ СКОРОСТИ ИЗНАШИВАНИЯ Кроме названных причин разрушений и износов, знание которых можно использовать в системе технического обслуживания и ремонта машин для повышения их долговечности, немаловажное значение имеют знания о причинах разрушения деталей в результате старения...
|
|
