Оборона имеет целью отразить наступление (атаку) превосходящих сил противника, нанести ему максимальные потери, удержать опорный пункт (позицию, объект) и тем самым создать выгодные условия для последующих действий. Оборона должна быть устойчивой и активной, способной противостоять ударам противника с применением всех видов оружия, отразить наступление его превосходящих сил, их атаку с фронта и флангов. Она должна быть подготовлена к длительному ведению боя в условиях применения противником высокоточного оружия, средств массового поражения и радиоэлектронной борьбы.
Мотострелковое отделение в обороне действует, как правило, в составе взвода, а также может назначаться в огневую засаду. Боевая машина пехоты без десанта может выделяться для действий в огневой засаде, в качестве кочующего огневого средства, в состав группы боевых машин взвода или бронегруппы батальона (роты). Мотострелковое отделение обороняет боевую позицию до 100 м по фронту.
Построение обороны мотострелкового отделения включает боевой порядок, боевую позицию и систему огня.
Боевой порядок мотострелкового отделения обычно включает маневренную группу, огневую группу и боевую машину пехоты (бронетранспортер). Боевая позиция мотострелкового отделения состоит из основных и запасных огневых позиций боевой машины пехоты, пулемета, гранатомета и мест для стрельбы стрелков, позволяющих совместно с соседними отделениями уничтожать противника огнем перед фронтом и на флангах опорного пункта взвода. Расстояние между основной и запасной огневыми позициями пулемета и гранатомета (местами для стрельбы стрелков) должно быть не менее 5 м. На боевой позиции отделения могут располагаться огневые средства старших начальников. Для боевой машины пехоты при наличии времени может оборудоваться укрытие.
