Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Механика 3 Динамика вращательного движения




Момент силы относительно произвольной точки О называют вектор , определяемый формулой , где – вектор, проведённый из точки О в точку приложения силы.

Плечо силы – длина перпендикуляра, опущенного из начала вектора на линию действия силы.

Момент импульса материальной точки относительно произвольной точки О называют вектор , определяемый формулой , где – радиус-вектор материальной точки.

Момент импульса материального тела .

Главный момент системы внешних сил, действующих на материальное тело .

Теорема об изменении момента импульса твёрдого тела относительно неподвижной оси

,

где – момент силы, – момент импульса.

Связь момента импульса и угловой скорости абсолютно твёрдого тела .

Моменты инерции однородных сплошных тел:

момент инерции однородного сплошного тонкостенного цилиндра (цилиндрической поверхности) массой m и радиусом R относительно его оси симметрии ;

момент инерции сплошного однородного сплошного цилиндра массой m и радиусом R относительно его оси симметрии ;

момент инерции тонкого однородного сплошного стержня массой m и длиной относительно оси проходящей через его конец перпендикулярно оси стержня ;

момент инерции тонкого однородного сплошного стержня массой m и длиной относительно оси проходящей через его центр масс перпендикулярно оси стержня ;

момента инерции однородного сплошного шара массой m и радиусом R относительно оси, проходящей через его центр .

Теорема Штейнера: момент инерции тела относительно произвольной оси равен сумме момента инерции относительно оси, параллельной данной и проходящей через центр масс тела и произведения массы тела m на квадрат расстояния между осями .

Работа внешних сил при вращении твёрдого тела: , если , то: . Здесь Mz – проекция момента внешних сил на ось 0Z, совпадающую с осью вращения (φ2φ1) – угол поворота.

Основное уравнение динамики вращательного движения: или , или .







Дата добавления: 2015-08-12; просмотров: 1209. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!


Рекомендуемые страницы:


Studopedia.info - Студопедия - 2014-2021 год . (0.002 сек.) русская версия | украинская версия