Для проведения исследований

Лабораторная установка (рис. 7) предназначена для изучения процессов резания, копания и рыхления. Она включает в себя следующие основные узлы: грунтовый канал, экспериментальный стенд (подвижная тележка), универсальный пульт управления и узел для

крепления рабочего органа [5].

Рис. 7. Общий вид лабораторной установки

Грунтовый канал – это прямоугольный лоток, который имеет размеры 20×2,3 м, с размещенным в нем грунтом. По рельсовым направляющим грунтового канала перемещается тележка. Тележка представляет собой сварную раму, на которой крепятся: универсальный щит, подрессоренное спаренное колесо автомобиля-лесовоза МАЗ (размер шин 1,2×0,2 м) и гидросистема с гидроприводом.

Управление тележкой производят посредством пульта. Процесс перемещения тележки осуществляется при помощи ведущего колеса, которое приводится в движение электродвигателем через понижающий редуктор и цепную передачу.

Универсальный щит, который навешивается на передний брус рамы, служит для установки масштабных рабочих органов (моделей) дорожных машин и имеет возможность регулировать их по высоте h. С его помощью можно менять угол установки отвала в плане φ (угол захвата), а также угол установки отвала в вертикальной плоскости γ (угол зарезания).

При выполнении операций по резанию грунта движение тележки происходит в полуавтоматическом режиме. Первоначально заглубляется рабочий орган в грунт на необходимую глубину. Потом выполняется передвижение тележки до конца участка. В конце участка тележка останавливается, и после поднятия рабочего органа она возвращается к началу участка. Скорость движения тележки в режиме ра-

боты дорожной машины регулируется в пределах 0,32–3,2 м/с.