Клочок суши, на котором жили древние евреи, притягивал завоевателей, ибо был точкой пересечения торговых и миграционных путей. Евреи весьма успешно воевали не только с соседними народами, примерно равными им по силе и военному потенциалу, но и вели бескомпромиссную борьбу с великими державами древнего мира: Египтом, Вавилоном, Ассирией, Грецией, Римом. В военном деле среди полководцев Израиля были выдающиеся люди. История сохранила их имена: Иисус Навин, Барак, Дебора, Самсон, Саул, Давид, Иуда Маккавей, Бар-Кохба. Регулярная армия появилась в Израиле во время правления царя Саула, при противостоянии филистимлянам.
До того против врагов выступало ополчение. Армия разделялась на несколько родов войск: легкую и тяжелую пехоту, конницу и боевые колесницы. В легкую пехоту входили лучники и пращники, а в тяжелую — в основном копейщики. Кроме того, имелись и подсобные бойцы.
Оружием лучникам служили боевые луки кешет и стрелы хец. Пращников набирали в основном из пастухов. Пастух Давид, ставший впоследствии царем Израильским, убил великана Голиафа именно из пращи. Лучники и пращники не имели щитов — они мешали бы им свободно пользоваться своим оружием и быстро менять позицию. Поэтому к их отрядам были прикреплены щитоносцы.
