В древности средневековый флот был исключительно гребной, на корабле устанавливалась только одна мачта с парусом, которым пользовались лишь при попутном ветре. Таким образом, основной движущей силой являлась сила человека.
Для получения мощности, равной 100 л.с, необходимо было около тысячи гребцов. Желание увеличить число гребцов на относительно коротком судне побудило сажать их в два и более рядов друг над другом. Так, после унирем — судов с одним рядом весел — появились биремы, триремы (триеры) и др., соответственно с двумя, тремя и более рядами весел.
Триера.