Проверка перегрузочной способности электродвигателя
В период неустановившегося движения (разгон) электродвигатель должен обеспечить подъем груза, преодолевая при этом не только момент сил сопротивления, но динамические (инерционные) моменты движущихся масс. Необходимое время разгона привода где – допускаемое ускорение при подъеме груза, 0,1…0,2, м/с2 [5]. Рекомендуется, что время разгона должно находиться в интервале с [1]. Уравнение движения электропривода где – пусковой момент электродвигателя, Н×м; – момент статических сопротивлений, приведенный к валу двигателя, Н×м; – динамический момент, возникающий при разгоне, Н×м; – приведенный момент инерции механизма подъема, кг×м2; – угловая скорость ротора электродвигателя, , Статический момент при подъеме груза, приведенный к валу электродвигателя . Приведенный момент инерции механизма, кг×м2 , где – приведенный момент инерции поступательно движущихся масс, кг×м2 , mг, mгп – масса груза и грузозахватного приспособления, mг =6000 кг, mгп =50 кг; – приведенный момент инерции вращательных масс, кг×м2 , d – коэффициент, который учитывает моменты инерции масс привода, которые вращаются медленнее, чем вал электродвигателя, d =1,1…1,2, – момент инерции ротора электродвигателя, кг×м2 [3. С.82], – момент инерции муфты (муфты упругой втулочно-пальцевой с тормозным шкивом), кг×м2, табл. V.2.41 [9. C.308]. Исходя из уравнения (1) определяется требуемый пусковой момент, который должен развивать электродвигатель при разгоне, Н×м . Условие отсутствия перегрузки электродвигателя , где – допустимый пусковой момент, , Н×м. Выбранный двигатель удовлетворяет условиям перегрузочной способности.
|