Длительность рабочего цикла крана КБ-306А

Рабочий цикл монтажного крана состоит из следующих операций:

1. Захват (строповка) груза

Состав работ: подвод стропов к грузу (протаскивание) с 2-х сторон, надевание петель стропов на крюк.

Фиксируются следующие моменты времени:

Начальный – момент прикосновения рук стропальщика к стропам;

Конечный – момент подачи сигнала об окончании строповки.

2. Операция хода крана с грузом:

Подъём груза

Состав работ: разгон, подъём крюка на заданную высоту

 

Таким образом, продолжительность рабочего цикла крана состоит из двух частей:

t_ц = t _гр + t _хол (2)

где: t _гр - операции рабочего цикла с грузом,

t _хол - операции рабочего цикла без груза.

В целях безопасности, операции с грузом в начальные и конечные моменты времени выполняются на пониженных скоростях.

 

3.1. Движение с грузом:

 

t _гр = t_строп + t_{подъёма, пов} + t_{передв.гр, изм.выл.} + t_{опуск.,отстроп .} (3)

где:

t_строп – продолжительность строповки груза, определяется наблюдением, обычно t_строп = 5 – 20 с. Принимаем t_строп = 20 с.

t_{подъёма, пов} - продолжительность подъёма груза с одновременным поворотом стрелы,

t_{подъёма,} = (Н+2)/V_{подъема} (4)

t_{подъёма,} =(35+2)/0,40 = 87,5 с. = 1,46 мин

t_пов. = φ/(2π*n_вращ) (5)

t_пов = π/(2π*0,6) = 0,83 мин

t_{передв.гр, изм.выл.} – продолжительность передвижения груза с полным изменением вылета.

t_{передв.гр.} = (а/2)/V_{передв.гр} (6)

t_{передв.гр.} = (96/2)/0,48 = 100с. = 1,67 мин.

t_{изм. вылета} = 0,8 мин.

t_{опуск.,отстроп} - продолжительность отпускания груза с высоты 35 м до высоты 1м, с последующей посадкой с 1м до 0м. Средняя скорость отпускания груза. Скорость отстроповки.

t_опуск. = 1/ V_{подъема} + 1/ V_{посадки} (7)

t_опуск. = 1 / 0,415 + 1 / 0,16 = 8,4 с.= 0,14 мин.

t_{отстроп.} = 20с. = 0,33 мин.

Общее время движения с грузом:

t _гр = 0,33 + 1,46 + 1,67 + 0,14 + 0,33 = 3,93 мин.

 

3.2. Движение без груза:

Время подъем крюка на безопасную высоту 1м:

t ^хол_{подъема} = 1/ V_{посадки} (8)

t ^хол_{подъема} = 1/ 0,16 = 6,25 с. = 0,10 мин

Время передвижение крана за новой плитой:

t ^хол_{передвиж. пов.} = (а/2)/ V^хол _{передв .} (9)

t ^хол_{передвиж. пов.} =(96/2) / 0,48 = 100 с. = 1,67 мин

Время опускание крюка до 0 – отметки поверхности плиты:

t_отпуск = (H+1)/ V_{отпуск.} (10)

t_отпуск = (35+1) / 0,53 =66,04 с. = 1,1 мин.

t_{пов .} = 0,83 мин. – входит в t_{передв., пов .} или в t_{отпуск.}

Общее время движения без груза:

t_{хол .} = 0.1 + 1.67 + 1.1 = 2.87 мин.

3.3. Длительность рабочего цикла:

t_ц= t _гр+ t_{хол .} (11)

t_ц = 3,93 + 2,87 = 6,8 мин.