Станки данной группы предназначены для обработки зубьев цилиндрических и червячных колес. В качестве режущего инструмента применяют червячные фрезы, которые имеют обычно форму архимедовых червяков.
Станки должны обеспечивать следующие движения: а) главное движение (вращение червячной фрезы В1); б) согласованное с ним вращение нарезаемой заготовки В2; в) движение подачи инструмента П3, П4, П5.
Если сообщить движения В1, В2, П4 (радиальная подача), то получится червячное колесо. Червячное колесо можно также получить если сообщить движения В1, В2, П5 (дополнительное осевое перемещение фрезы, имеющей заборный конус), т.е. с тангенциальной подачей.