Группа 1 вида
Неизвестными являются величины и направления векторов реакций в шарнирах A, B и C. Реакции во внешних шарнирах A и C группы раскладываем на составляющие (рис. 4.4). Реакцию в шарнире B на расчетной схеме
Для определения искомых величин выполняем следующие 1) составляем уравнение моментов всех сил, действующих на звено 2, относительно оси шарнира B; в этом уравнении участвует единственная неизвестная – 2) для звена 3 составляем аналогичное предыдущему уравнение моментов относительно оси шарнира B; из него находим алгебраическое значение силы 3) составляем векторное уравнение плана сил для группы:
в это уравнение не входит реакция в результате построения плана сил по уравнению (4.2) находим составляющие реакций 4) составляем векторное уравнение плана сил для звена 3:
из построения плана по этому уравнению находим величину и направление реакции Таким образом, в результате расчета группы найдены величины и направления реакций в шарнирах A, B и C.
|
, которая и определяется как алгебраическая величина;
;
(или 
) в шарнире B;
и 
, а следовательно, и полные реакции 
и 
;
