Группа 5 вида
Неизвестны величины реакций во внешней и внутренней поступательных парах, а также положение их точек приложения; неизвестны величина и направление реакции во внешней вращательной паре A
Реакции в поступательных парах направляем перпендикулярно соответствующим направляющим и обозначаем их плечи относительно оси шарнира A на расчетных схемах: для реакции во внешней поступательной паре – на схеме группы, для реакции во внутренней поступательной паре – на схеме звена 3. Реакцию в шарнире A на расчетных схемах группы и звена 3 направляем произвольно. Для определения всех перечисленных и показанных на рис. 4.8 неизвестных выполняем следующие действия: 1) составляем уравнение плана сил для звена 2:
направления линий действия реакций в поступательных парах известны, поэтому 2) составляем уравнение плана сил для группы:
из построения плана по этому уравнению определяем величину и направление реакции 3) из уравнения моментов относительно оси шарнира A для группы определяем алгебраическую величину 4) из уравнения моментов относительно оси шарнира A для звена 3 определяем алгебраическую величину Таким образом, найдены все векторные и скалярные величины, подлежащие определению.
|
; (4.10)
находим из построения плана;
во внешней вращательной паре A; в этом уравнении не участвует реакция во внутренней поступательной паре 
(или 
);
– плеча реакции 
относительно точки A; в этом уравнении, как и в предыдущем, не участвует реакция во внутренней поступательной паре 
– плеча реакции 
