Группа 5 вида

Неизвестны величины реакций во внешней и внутренней поступательных парах, а также положение их точек приложения; неизвестны величина и направление реакции во внешней вращательной паре A
(рис. 4.8).

Рис. 4.8

Реакции в поступательных парах направляем перпендикулярно соответствующим направляющим и обозначаем их плечи относительно оси шарнира A на расчетных схемах: для реакции во внешней поступательной паре – на схеме группы, для реакции во внутренней поступательной паре – на схеме звена 3.

Реакцию в шарнире A на расчетных схемах группы и звена 3 направляем произвольно.

Для определения всех перечисленных и показанных на рис. 4.8 неизвестных выполняем следующие действия:

1) составляем уравнение плана сил для звена 2:

; (4.10)

направления линий действия реакций в поступательных парах известны, поэтому находим из построения плана;

2) составляем уравнение плана сил для группы:

из построения плана по этому уравнению определяем величину и направление реакции во внешней вращательной паре A; в этом уравнении не участвует реакция во внутренней поступательной паре (или );

3) из уравнения моментов относительно оси шарнира A для группы определяем алгебраическую величину – плеча реакции относительно точки A; в этом уравнении, как и в предыдущем, не участвует реакция во внутренней поступательной паре (или );

4) из уравнения моментов относительно оси шарнира A для звена 3 определяем алгебраическую величину – плеча реакции .

Таким образом, найдены все векторные и скалярные величины, подлежащие определению.