Неизвестны: величина уравновешивающего момента; величина и направление реакции во вращательной паре O.
На расчетной схеме (рис. 4.9) реакцию 
направляем произвольно, уравновешивающий момент 
– в сторону вращения начального звена.
Найдем перечисленные неизвестные:
1) из уравнения моментов относительно оси шарнира O для
звена 1 определяем алгебраическое значение момента ; положительный знак этой величины говорит о том, что для поддержания заданного закона движения входного звена в исследуемом положении механизма момент должен иметь рассчитанное значение и указанное на расчетной схеме направление; при расчете эта величина может получиться и отрицательной – это означает, что в данном положении механизма для поддержания заданного закона движения начальное звено нужно притормаживать, удерживая механизм от разгона;
2) из уравнения плана сил для звена 1:
(4.12)
находим величину и направление вектора .
Все неизвестные найдены.
