Начальное звено, движущееся поступательно
Неизвестны: величина уравновешивающей силы (ее точка приложения и направление должны быть заранее оговорены заданием); величина и точка приложения реакции стойки в поступательной паре. На расчетной схеме (рис. 4.10) уравновешивающую силу Найдем перечисленные неизвестные: 1) из уравнения плана сил для звена 1:
найдем модули известных по направлению сил 2) из уравнения моментов относительно оси, проходящей через точку A, для звена 1 найдем Таким образом, все неизвестные найдены.
|
направляем под оговоренным условием задачи углом a и прикладываем ее в заданной точке B; реакцию 
направляем перпендикулярно направляющей 6 через произвольную точку, положение которой обозначаем плечом 
по отношению к какой-то точке, неизменно связанной со звеном 1.
(4.13)
; отметим, что на плане направление силы 
может совпасть с принятым на расчетной схеме, но может оказаться и противоположным;
– плечо реакции 
относительно названной точки.
