Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Центральные гировертикали





Предназначены для выдачи потребителям электрических сигналов, пропорциональных углам крена и тангажа. В этом приборе реализуется так называемая силовая гиростабилизация платформы. Платформа установлена в кардановом подвесе, выставляется вначале по вертикали и удерживается в этом положении с помощью двух двигателей. Двигатели управляются двумя двухстепенными гироскопами, которые вращаются в разные стороны. При появлении любого внешнего момента, который пытается вывести платформу из вертикального положения, соответствующий гироскоп прецессирует и перемещает скользящий контакт потенциометра, что формирует таким образом электрическое напряжение, поступающее на двигатель. Двигатель создает момент, равный по величине и противоположный направлению внешнего момента. Осуществляется также коррекция вертикали с помощью жидкостного маятника. С помощью него обеспечивается также начальное арретирование. На осях карданного подвеса установлены потенциометрические датчики, которые выдают напряжения, пропорциональные углам крена и тангажа, на индикаторы, в автопилот и другие потребители.

Рис. 35 Кинематическая схема центральной гировертикали

1, 15 - маятники; 2 - корпус; 3, 4, 10, 11 - электродвигатели; 5 - рамка; 6, 9, 12, 13 - потенциометры; 7 - платформа; 8, 14 - гироскопы; 16, 18 - контакты; 17 - маятник







Дата добавления: 2015-08-12; просмотров: 2074. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Шрифт зодчего Шрифт зодчего состоит из прописных (заглавных), строчных букв и цифр...


Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...


Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...


Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Виды сухожильных швов После выделения культи сухожилия и эвакуации гематомы приступают к восстановлению целостности сухожилия...

КОНСТРУКЦИЯ КОЛЕСНОЙ ПАРЫ ВАГОНА Тип колёсной пары определяется типом оси и диаметром колес. Согласно ГОСТ 4835-2006* устанавливаются типы колесных пар для грузовых вагонов с осями РУ1Ш и РВ2Ш и колесами диаметром по кругу катания 957 мм. Номинальный диаметр колеса – 950 мм...

Философские школы эпохи эллинизма (неоплатонизм, эпикуреизм, стоицизм, скептицизм). Эпоха эллинизма со времени походов Александра Македонского, в результате которых была образована гигантская империя от Индии на востоке до Греции и Македонии на западе...

Словарная работа в детском саду Словарная работа в детском саду — это планомерное расширение активного словаря детей за счет незнакомых или трудных слов, которое идет одновременно с ознакомлением с окружающей действительностью, воспитанием правильного отношения к окружающему...

Правила наложения мягкой бинтовой повязки 1. Во время наложения повязки больному (раненому) следует придать удобное положение: он должен удобно сидеть или лежать...

ТЕХНИКА ПОСЕВА, МЕТОДЫ ВЫДЕЛЕНИЯ ЧИСТЫХ КУЛЬТУР И КУЛЬТУРАЛЬНЫЕ СВОЙСТВА МИКРООРГАНИЗМОВ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЛИЧЕСТВА БАКТЕРИЙ Цель занятия. Освоить технику посева микроорганизмов на плотные и жидкие питательные среды и методы выделения чис­тых бактериальных культур. Ознакомить студентов с основными культуральными характеристиками микроорганизмов и методами определения...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.01 сек.) русская версия | украинская версия