Наименование тем лекций

Тема 1. Введение. Элементы промышленной автоматики.

Программа курса, объем требований к проверке знаний. Литература. Основные направления развития текстильной отрасли. Новые виды оборудования. Технологические возможности нового оборудования по разработке и выпуску различных видов рисунчатых и комбинированных переплетений.Анализ тенденций в развитии вязального оборудования трикотажного производства и оборудования. Характеристика перспективного оборудования для производства полотна, купонов, изделий заданной формы. Области применения автоматики в текстильном производстве. Этапы развития автоматизации технологических процессов. Автоматизированные и автоматические системы управления. Структуры систем «человек - машина».

Тема 2. Элементы теории автоматического управления. Статические и динамические характеристики объектов управления. Изображение по Лапласу. Частотные характеристики автоматических систем. Элементарные динамические звенья и структурные схемы автоматических систем. Передаточные и временные характеристики динамических звеньев. преобразование структурных схем.

Тема 3. Законы автоматического регулирования.

Релейные регуляторы, замкнутые и разомкнутые системы регулирования. Типовые регуляторы непрерывного действия: интегральный, пропорциональный, пропорционально-интегральный. Автоматические системы управления. Схемы автоматических систем регулирования. Принцип действия автоматических систем регулирования. Требования к автоматическим системам регулирования. Статические и динамические характеристики автоматических систем.

Тема 4. Устойчивость систем регулирования. Качество регулирования. Задачи анализа и синтеза при разработке автоматических систем. Критерии устойчивости систем регулирования. Математическое определение условий регулирования. Алгебраические критерии устойчивости. Структурная устойчивость. Частотные критерии устойчивости. Области устойчивости. Показатели качества регулирования: величина перерегулирования, быстродействие, колебательность, статическая точность. Расчет переходного процесса. Степень устойчивости. Оценка качества систем. Частотные оценки качества.

Тема 5. Основы автоматизации контроля технологических параметров текстильного производства.

Основы метрологии и измерительной техники. Основные понятия и определения. Классификация методов измерения: прямые, косвенные, совокупные. Метод непосредственной оценки и метод сравнения. Измерительная и регистрирующая аппаратура. Классификация систем автоматического контроля. Единичный, множественный, последовательный, параллельный, дистанционный, множественный контроль. Централизованный контроль. Некоторые методы и средства контроля основных параметров технологических процессов текстильного производства.

Тема 6. Системы автоматического управления и регулирования вязальным процессом.

Регулирование натяжения нити в процессе вязания и механизмы нитеподачи.

Активный (позитивный) и пассивный (негативный) способ нитеподачи. Механизмы активной нитеподачи. Скорость и натяжение как основные параметры поступающей в зону вязания нити, роль натяжения нити в процессе петлеобразования и факторы, влияющие на него. Классификация устройств подачи нити.

Приводы и автоматизация машин для вязания трикотажа. Типы приводов, кинематическая схема приводов. Автоматические наблюдатели вязальных машин, контролирующие нить при ее обрыве, сходе конца, наличии узлов и утолщений, увеличении натяжения. Схемы наблюдателей. Расчет времени срабатывания. Автоматические остановы на плоско- и кругловязальных автоматов. Контрольные устройства для проверки и контроля наличия нити, ее натяжения, образования дефектов; принципиальная схема контрольных устройств. Расчет времени останова машины.

Тема 7. Системы программного управления работой трикотажных машин.

Анализ механизмов программного управления работой трикотажной машины. Способ задания программы, считывания программы, характер перемещения программоносителя, передачи программ. Технологические основы узорообразования, классификация механизмов и принципы их действия. Механизмы и устройства селекторно-группового отбора рабочих органов узорообразования. Механизмы селекторно-индивидуального отбора РОУ барабанного типа, электронные. Механизм независимого одновременного отбора РОУ. Механизмы с перфолентой. Функциональная схема механизма независимого индивидуального отбора. Назначение и функции узлов отбора, отбирающих элементов, устройств управления, запоминающих устройств, каналов связи. Системы программного обеспечения плоско- и кругловязальных машин. Технологические основы составления схема вязания купона и изделия. Расчет схемы набора счетной цепи или устройства. Программный механизм круглочулочного автомата, котонной машине.