Выбор типа регуляторов непрерывного действия для статических и астатических объектов
Порядок выбора пропорционального регулятора
1) Выбирают t/T = a, по графику определяют Кдс 2) проверяют обеспечение tp< tp заданной, используя график tp/t=f(t/T) Если условие выполняется,то регулятор подходит. Регуляторы действия статических объектов.Т.к. ПР свойственна статическая ошибка, то необходимо проверить как ошибка от статической погрешности по графику.После выбора определяется действительное врем регулирования и сравнивается с допустимым.Сравнивается действительное и заданное время регулирования, если выполняется
|
регулятор подходит
