Выбор типа регулятора и параметров его настройки
Регулятор – техническое средство, предназначенное для выработки управляющего воздействия, пропорционального отклонению регулируемой величины от заданного значения в соответствии с принятым законом регулирования и настроечными параметрами. При создании АСР важной задачей является выбор типа регулятора с учетом динамической характеристики объекта регулирования и требуемых параметров качества переходных процессов. Существует несколько методов расчета и выбора типа регулятора: 1.Аналитический 2.Графоаналитический 3.Эксперимент В практике используется второй метод: Исходными данными для решения данной задачи являются следующие. В зависимости от объекта регулирования (τ,Т,Коб), - Методика заключается в следующем: 1.По отклонению t/T определяют вид регулирования. Если t/T<0.2, то принимается релейный регулятор. Если t/T>0.2, то принимают регулятор непрерывные действия. 2.Принимается заданный вид типового переходного процесса, т.е. в качестве типов применяют 2 вида. 2.1 апериодический (рис 2) 2.2 колебательный с 20% перерегулированием
|
, - заданные параметры качества переходного процесса в АСР (
).
