Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Автоматические регуляторы: классификция





Регуляторы – устр-ва,вырабатывающие управляющие воздействия при отклонении регулируемого параметра от заданного значения.

Чтобы достичь необходимых качественных показателей системы, надо иметь возможность менять параметры частей ее элементов. Таким элементам является автоматический регулятор (АР), который формирует свой выходной сигнал в соответствии с законами управления. В качества входного сигнала АР выступает ошибка управления ∆(t) между фактическим значением У и задаваемым значением Z выходного параметра системы.

Автоматические регуляторы позволяют влиять на амплитуду и фазу входного сигнала, что выражается соответствующими математическими зависимостями, какие были названы типичными законами регулирования.

Класификация:

1 по закону регулирования

- дискретные(двух- и трёх- позиционные);

- непрерывные (интегральные,пропорциональные,пропорционально-дифференциальные, пропорц.-интегральные, пропорц.-интегрально-дифференциальные)

2 по виду используемой энергии

- гидравлические

- электрические

- пневматические (энергия сжатого воздуха, самые распространённые, пожаро- и взрывобезопастные, надёжные, но они инерционные)

- прямого д/ия

3 По назначению делятся на:

- специализированные(регуляторы уровня,давл,темп-ры);

- универсальные с нормированными входными и выходными сигналами и пригодные для управл. различными параметрами.

4 по наличию подводимой энергии:

- без вспомогательного источника (Используется энергия регилируемой среды. Простая конструкция, надёжность, не надо внешних источников энергии, но ограниченная мощность, применяют, когда не обязательно высокая мощность и хорошее качество)

- с вспомогательным источником (перемещение осуществляется дополнительным приводом, работающим от внешнего источника. Требуют доп внешнюю энергию и имеют сложную конструкцию. Высокое качество регулировки)

5 по характеру действия

- прямая характеристика (возрастание входного сигнала обуславливает увеличение выходной величины)

- обратная характеристика (возрастание входного сигнала обуславливает уменьшение выходной величины)

6 по характеру регулирующего воздействия

– прерывистого (непрерывное изменение входной величины соответствует прерывистому изменению регулирующего воздействия)

- позиционные

- импульсные

-непрерывного








Дата добавления: 2015-08-12; просмотров: 566. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...


ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...


Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...


Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...

Кран машиниста усл. № 394 – назначение и устройство Кран машиниста условный номер 394 предназначен для управления тормозами поезда...

Приложение Г: Особенности заполнение справки формы ву-45   После выполнения полного опробования тормозов, а так же после сокращенного, если предварительно на станции было произведено полное опробование тормозов состава от стационарной установки с автоматической регистрацией параметров или без...

Измерение следующих дефектов: ползун, выщербина, неравномерный прокат, равномерный прокат, кольцевая выработка, откол обода колеса, тонкий гребень, протёртость средней части оси Величину проката определяют с помощью вертикального движка 2 сухаря 3 шаблона 1 по кругу катания...

Типовые ситуационные задачи. Задача 1.У больного А., 20 лет, с детства отмечается повышенное АД, уровень которого в настоящее время составляет 180-200/110-120 мм рт Задача 1.У больного А., 20 лет, с детства отмечается повышенное АД, уровень которого в настоящее время составляет 180-200/110-120 мм рт. ст. Влияние психоэмоциональных факторов отсутствует. Колебаний АД практически нет. Головной боли нет. Нормализовать...

Эндоскопическая диагностика язвенной болезни желудка, гастрита, опухоли Хронический гастрит - понятие клинико-анатомическое, характеризующееся определенными патоморфологическими изменениями слизистой оболочки желудка - неспецифическим воспалительным процессом...

Признаки классификации безопасности Можно выделить следующие признаки классификации безопасности. 1. По признаку масштабности принято различать следующие относительно самостоятельные геополитические уровни и виды безопасности. 1.1. Международная безопасность (глобальная и...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия