Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Автоматические регуляторы: классификция





Регуляторы – устр-ва,вырабатывающие управляющие воздействия при отклонении регулируемого параметра от заданного значения.

Чтобы достичь необходимых качественных показателей системы, надо иметь возможность менять параметры частей ее элементов. Таким элементам является автоматический регулятор (АР), который формирует свой выходной сигнал в соответствии с законами управления. В качества входного сигнала АР выступает ошибка управления ∆(t) между фактическим значением У и задаваемым значением Z выходного параметра системы.

Автоматические регуляторы позволяют влиять на амплитуду и фазу входного сигнала, что выражается соответствующими математическими зависимостями, какие были названы типичными законами регулирования.

Класификация:

1 по закону регулирования

- дискретные(двух- и трёх- позиционные);

- непрерывные (интегральные,пропорциональные,пропорционально-дифференциальные, пропорц.-интегральные, пропорц.-интегрально-дифференциальные)

2 по виду используемой энергии

- гидравлические

- электрические

- пневматические (энергия сжатого воздуха, самые распространённые, пожаро- и взрывобезопастные, надёжные, но они инерционные)

- прямого д/ия

3 По назначению делятся на:

- специализированные(регуляторы уровня,давл,темп-ры);

- универсальные с нормированными входными и выходными сигналами и пригодные для управл. различными параметрами.

4 по наличию подводимой энергии:

- без вспомогательного источника (Используется энергия регилируемой среды. Простая конструкция, надёжность, не надо внешних источников энергии, но ограниченная мощность, применяют, когда не обязательно высокая мощность и хорошее качество)

- с вспомогательным источником (перемещение осуществляется дополнительным приводом, работающим от внешнего источника. Требуют доп внешнюю энергию и имеют сложную конструкцию. Высокое качество регулировки)

5 по характеру действия

- прямая характеристика (возрастание входного сигнала обуславливает увеличение выходной величины)

- обратная характеристика (возрастание входного сигнала обуславливает уменьшение выходной величины)

6 по характеру регулирующего воздействия

– прерывистого (непрерывное изменение входной величины соответствует прерывистому изменению регулирующего воздействия)

- позиционные

- импульсные

-непрерывного








Дата добавления: 2015-08-12; просмотров: 566. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...


ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...


Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...


Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...

ТРАНСПОРТНАЯ ИММОБИЛИЗАЦИЯ   Под транспортной иммобилизацией понимают мероприятия, направленные на обеспечение покоя в поврежденном участке тела и близлежащих к нему суставах на период перевозки пострадавшего в лечебное учреждение...

Кишечный шов (Ламбера, Альберта, Шмидена, Матешука) Кишечный шов– это способ соединения кишечной стенки. В основе кишечного шва лежит принцип футлярного строения кишечной стенки...

Принципы резекции желудка по типу Бильрот 1, Бильрот 2; операция Гофмейстера-Финстерера. Гастрэктомия Резекция желудка – удаление части желудка: а) дистальная – удаляют 2/3 желудка б) проксимальная – удаляют 95% желудка. Показания...

Общая и профессиональная культура педагога: сущность, специфика, взаимосвязь Педагогическая культура- часть общечеловеческих культуры, в которой запечатлил духовные и материальные ценности образования и воспитания, осуществляя образовательно-воспитательный процесс...

Устройство рабочих органов мясорубки Независимо от марки мясорубки и её технических характеристик, все они имеют принципиально одинаковые устройства...

Ведение учета результатов боевой подготовки в роте и во взводе Содержание журнала учета боевой подготовки во взводе. Учет результатов боевой подготовки - есть отражение количественных и качественных показателей выполнения планов подготовки соединений...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.007 сек.) русская версия | украинская версия