Хар-ки усилительного и апериодического динамических звеньев
Любая АСР состоит из элементов или звеньев объединенных в схему при этом динамическая АСР зависит из динамических характеристик звеньев и способов соединения их в звенья их в звенья образующих АСР. Поэтому для получения динамических характеристик всей АСР нужно знать характеристики всех ее элементов. Объектов регулирования, датчиков, регуляторов и др. Все элементы АСР по своим динамическим характеристикам, т.е по зависимости выходной величины -безинерционные (усилительные); -инерционные (апериодическое звено 1-го порядка); -интегрирующая(астатическое звено 1-го порядка); -дифференцирующие звенья; -колебательно затухающее звено; -аппериодическое звено 2-го порядка; -звено чистого запаздывания. Усилителительное – звено, в котором сигнал на выходе по формуле идентичен входному, но отличается по амплитуде и описывается в динамике y=k
Апериодическое звено 1-го порядка – в нем вых. Величина изменяется с изменяющейся до 0 скоростью.
Такая динамика объясняется наличием внутренней отр. обратной связи. Звено описывается ур-ем: T T - постоянное времени, к - коэффициент усиления. Передаточная ф-я Решением уравнения динамики является след. выражение: y=
|
можно классифицировать на следующие типовые звенья:
x(t) или в операторной форме y(p)=k 
