Хар-ки усилительного и апериодического динамических звеньев

Любая АСР состоит из элементов или звеньев объединенных в схему при этом динамическая АСР зависит из динамических характеристик звеньев и способов соединения их в звенья их в звенья образующих АСР. Поэтому для получения динамических характеристик всей АСР нужно знать характеристики всех ее элементов. Объектов регулирования, датчиков, регуляторов и др.

Все элементы АСР по своим динамическим характеристикам, т.е по зависимости выходной величины можно классифицировать на следующие типовые звенья:

-безинерционные (усилительные);

-инерционные (апериодическое звено 1-го порядка);

-интегрирующая(астатическое звено 1-го порядка);

-дифференцирующие звенья;

-колебательно затухающее звено;

-аппериодическое звено 2-го порядка;

-звено чистого запаздывания.

Усилителительное – звено, в котором сигнал на выходе по формуле идентичен входному, но отличается по амплитуде и описывается в динамике y=k x(t) или в операторной форме y(p)=k x(p), передаточная функция W(p)=

Апериодическое звено 1-го порядка – в нем вых. Величина изменяется с изменяющейся до 0 скоростью.

Такая динамика объясняется наличием внутренней отр. обратной связи. Звено описывается ур-ем: T

T - постоянное времени, к - коэффициент усиления.

Передаточная ф-я

Решением уравнения динамики является след. выражение: y=