Студопедия — Динамические звенья и структурные схемы САР
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Динамические звенья и структурные схемы САР






Для математического описания динамики САР и анализа ее работы систему удобно рассматривать не в виде совокупности отдельных связанных между собой элементов автоматики, а разбивать на динамические звенья. Под элементарным динамическим звеном понимается искусственно выделяемая часть автоматической системы, которая характеризуется определенными динамическими свойствами и описывается дифференциальным уравнением не выше второго порядка. В отличие от элемента автоматики динамическое звено не обязательно являются конструктивно или схемно оформленных устройством. Одним элементарным динамическим звеном могут быть представлены несколько элементов системы или, наоборот, один элемент может быть представлен в виде нескольких звеньев.

Каждое динамическое звено характеризуется следующими динамическими показателями: уравнением динамики, передаточной функцией, переходной, частотной и импульсной характеристиками. В зависимости от вида дифференциального уравнения различают следующие типовые динамические звенья: пропорциональное (усилительное), апериодическое, интегрирующее, дифференцирующее, колебательное, чистого запаздывания, дифференциальные уравнения (табл. 1.1).

Таблица 1.1.

Типовые динамические звенья

Замена элементов САР соответствующими динамическими звеньями позволяет получить динамическую модель системы. Соединение звеньев ее модели должно соответствовать соединению элементов системы. Графическое изображение САР в виде соединенных определенным образом динамических звеньев называется структурной схемой автоматической системы. Структурная схема отображает динамические свойства системы и представляет по существу графическое изображение уравнений динамики элементов в виде передаточных функций. Представление САР структурными схемами, составленными из динамических звеньев, облегчает задачу нахождения общей передаточной функции и уравнения динамики системы в целом, а также дает возможность создать общие методы исследования для всех систем, независимо от их конструкции, физической природы и т.д.

 
 

Для получения обобщенной передаточной функций пользуются правилами преобразования передаточных функций динамических звеньев, которые определяются видом их соединения. Существует три основных типа соединений динамических звеньев: последовательное, параллельное и встречно-параллельное или соединение с обратной связью (рис. 1.8).

При последовательном соединении (рис. 1.8, а) выходная величина предыдущего звена является исходной величиной для последующего, а результирующая передаточная функция равна произведению передаточных функций звеньев:

.

При параллельном соединении (рис. 1.8, б) звеньев входная величина является общем для всех звеньев, выходная – равная алгебраической сумме выходных величин звеньев, а передаточная функция системы равна сумме передаточных функций звеньев:

.

Пердаточная функция системы с обратной связью (рис. 1.5, в) определяется по выражению

где плюс соответствует отрицательной обратной связи, а минус – положительной. Из формулы видно, что положительная обратная связь приводит к увеличению передаточной функции и применяется в основном в усилительных элементах и схемах. Отрицательная обратная связь ведет к уменьшению передаточной функции и используется в схемах для сохранения их состояния..







Дата добавления: 2015-08-12; просмотров: 5017. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...

Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...

Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Прием и регистрация больных Пути госпитализации больных в стационар могут быть различны. В цен­тральное приемное отделение больные могут быть доставлены: 1) машиной скорой медицинской помощи в случае возникновения остро­го или обострения хронического заболевания...

ПУНКЦИЯ И КАТЕТЕРИЗАЦИЯ ПОДКЛЮЧИЧНОЙ ВЕНЫ   Пункцию и катетеризацию подключичной вены обычно производит хирург или анестезиолог, иногда — специально обученный терапевт...

Ситуация 26. ПРОВЕРЕНО МИНЗДРАВОМ   Станислав Свердлов закончил российско-американский факультет менеджмента Томского государственного университета...

Реформы П.А.Столыпина Сегодня уже никто не сомневается в том, что экономическая политика П...

Виды нарушений опорно-двигательного аппарата у детей В общеупотребительном значении нарушение опорно-двигательного аппарата (ОДА) идентифицируется с нарушениями двигательных функций и определенными органическими поражениями (дефектами)...

Особенности массовой коммуникации Развитие средств связи и информации привело к возникновению явления массовой коммуникации...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.01 сек.) русская версия | украинская версия