Приводы подач
В большинстве случаев в современных станках применяются безредукторные следящие приводы подач с высокомоментными регулируемыми двигателями и датчиками обратной связи, встроенными в двигатель, либо соединяемые беззазорной (обычно сильфонной) муфтой с ходовым винтом. Типовые конструкции крестового суппорта и приводов подач по осям Z и Х токарного станка с ЧПУ изображены на рис. 10. На станине 1 крепятся стальные закаленные планки, на направляющих продольной каретки 12 наклеены накладки из наполненного фторопласта 15. Регулирование зазора в направляющих осуществляется клиньями 3 и 16, а поперечное перемещение каретки производится по аналогичным направляющим 26 и 28 и накладками 25. Поперечное перемещение осуществляется от высокомоментного двигателя 18 с помощью зубчато-ременной передачи 19, шкив 11 которой жестко крепится на винте 7. Шариковая гайка, состоящая из двух полугаек 13 и 14 с зубчатыми венцами (для регулирования натяга), монтируется в стакане 10, расположенном в расточке кронштейна 9, прикрепленного к каретке 27 поперечных перемещений. Левая опора винта - комбинированный роликоподшипник 5 воспринимает осевые нагрузки в обе стороны; правая опора с шариковым подшипником -плавающая. Осевой натяг в подшипнике 5 определяется размером проставочного кольца 6. Контроль перемещения осуществляется фотоимпульсным датчиком 21, соединенным с помощью упругой муфры 20 с хвостовиком винта. Привод продольной подачи с винтом 22 и шариковой гайкой 23, смонтированной в кронштейне 17, имеет аналогичную конструкцию. Для уменьшения износа направляющих и шариковых винтов крестового суппорта предусмотрены защитное устройство 4, щитки 24 и скребки 8. Конструкция крестового суппорта токарного станка с ЧПУ с комбинированными направляющими качения-скольжения (пара наполненный фторопласт - закаленная сталь) представлена на рис. 11 Каретка 8 перемещается в продольном направлении с помощью шариковой гайки 14 по направляющим станины со стальными закаленными планками 16 и 2. Зеркало направляющих имеет угол наклона 75° к горизонтали (на чертеже они условно показаны горизонтальными). Боковые грани планки 2 сопрягаются с роликовыми опорами (танкетками) 11 и 12, натяг в которых создается с помощью клина 13. Боковая грань планки 16 дополнительно замыкается подпружиненной танкеткой 7 (сечение А-А). Основные и дополнительные грани направляющих контактируют с соответствующими накладками из фторопласта, зазор в них регулируется нижними планками 10 и 15. Верхняя каретка 3 с поворотной резцедержкой 4 перемещается в поперечном направлении с помощью шариковой гайки 9 от винта 1, вращающегося через сильфонную муфту 6 от высокомоментного двигателя 5. Стальные закаленные планки 24 и 27 по боковым граням контактируют с роликовыми опорами 23 и 28, натяг в которых создается клином 29. По основным и дополнительным граням с планками контактируют накладки из наполненного фторопласта 26.
Рис.10. Крестовый суппорт и приводы подач токарного станка с ЧПУ Рис.11. Крестовый суппорт с комбинированными направляющими: а-продольный разрез, б-поперечный разрез. Зазор в гранях скольжения регулируется с помощью нижних планок 22 и 30. Разгрузка привода поперечной подачи от веса наклонно расположенных узлов производится с помощью гидроцилиндра 18, корпус которого закрепляется на кронштейне 20, установленном на каретке 8, а шток поршня 19 - на кронштейне 17, связанном с кареткой поперечного перемещения 3. Направляющие и винты защищены щитками 21 и 25. Для увеличения жесткости привода подач, повышения его быстроходности винт шариковой передачи иногда фиксируют в осевом направлении в обеих опорах с помощью комбинированных роликовых подшипников, что позволяет осуществить предварительное растяжение винта.
|