По степени автоматизации

1. Полуавтоматические. Кодирование информации осуществляется при участии человека, который перемещая регистрирующий орган, последовательно обходит все элементы графического изображения. Могут применяться дополнительные панели ввода графической информации (клавиатура, мышь, сканер и т.п.) Эти устройства сопрягаются с ЭВМ, которая выполняет контроль ошибок, допущенных оператором. Позволяет выбирать из библиотеки элементов фрагменты ранее введенных изображений. Осуществляет оперативный вывод закодированной информации.

2. Автоматические. Имеют большее быстродействие, отсутствуют несистематические ошибки (ошибки оператора). Но для их использования требуются документы более высокого класса.

По методу считывания полуавтоматических устройств:

1. Непрерывного действия.

2. дискретного действия. Имеют более высокую точность, поэтому применяются для графической информации большого объема.

3. дискретного непрерывного действия.

По способу отсчета текущих координат полуавтоматических устройств:

1. Оптико-механические (фотоэлектронные)

2. Механические (контактные)

3. Электромеханические

4. Акустические (ультразвуковые)

5. Электрические (магнитные, емкостные).

Автоматические устройства являются сканирующими и служат для преобразования физической модели в эквивалентную математическую модель, которая формируется в ЭВМ в результате съемки параметров физической модели.

Щуп сканирующего устройства представляет собой светочувствительный элемент, который перемещается по поверхности физической модели и касается ее в различных точках. Для каждой точки касания происходит автоматическая запись ее координат. Из совокупности 1000 точек касания ЭВМ формирует трехмерный образ модели, т.е. можно получить комбинацию из нескольких наиболее удачных решений. Щуп сканирующего устройства можно заменить на фризу, с помощью которой формируется вторая половина физической модели.