Этапы расчета вибрационных захватных устройств.

1. Определение требуемой скорости транспортирования

Q – Производительность устройства шт/мин.

l – Максимальный из размеров заготовки в мм.

- коэффициент неравномерности выдачи

2. Определение габаритных размеров чаши

3. - подъем витков

t – шаг спирали

4. Определение угла наклона подвесок

- частота колебаний лотка

, если

, если

5. Определение требуемой амплитуды колебаний

6. Определение сечения подвески

Зададимся b и lконструктивно. l=150…200 мм

Расчет производят по условиям резонансной частоты.

G – вес подвижных частей (вместе с заготовками)

– собственная частота колебаний лотка

- количество подвесок

Или

m – Масса в кг

–модуль упругости

7. Проверка на прочность по напряжению изгиба подвески.

Или

8. Очевидно, учитывая специфику работы подвески в условиях знакопеременного симметричного цикла необходимо производить расчет на сопротивление усталости.

9. Определение тягового усилия

 

i – Число пружин подвески

- коэффициент динамичности

 

32 Теория вибрационного движения

Рассмотрим силы, действующие на заготовку:

А) при рабочем ходе лотка- ход за счёт притяжения.

Определим:

Где

Тогда

Движения заготовки по лотку не будет происходить пока:

Условие начала движения в сторону силы инерции следующее:

(2)

ВЫВОД: Заготовки с различной массой движутся по лотку с одинаковой скоростью.

Определим из равенства (2) ускорение заготовки, при котором начинается движение заготовки по лотку:

Это характеристическое ускорение j₊₁.

А-амплитуда

Запишем выражение ускорение лотка из формулы (1)

Для горизонтальной плоскости

Подставим вместо jл характеристические ускорения j₊₁и j_-1, и j₀.

Тогда:

33. Теория вибрационного движения

 

Б)При совершение лотком холостого хода.

Движение лотка за счёт упругости пружин

Пока

заготовка перемещается вместе с лотком.

Условие движения влево

ВЫВОД: масса не влияет на характер движения заготовки.

Определим j_лпри котором начнётся движение влево:

ВЫВОД: j_-1>j₊₁

Режим движения заготовки с ускорением j₊₁и более, но не более j_-1называется режимом одностороннего проскальзывания.

j₊₁<j<j_-1

 

А-амплитуда

Запишем выражение ускорение лотка из формулы (1)

Для горизонтальной плоскости

Подставим вместо jл характеристические ускорения j₊₁и j_-1, и j₀.

Тогда: