Основные этапы расчеты лотка.

1. Ширина лотка

– коэффициент трения-скольжения торца заготовки о лоток.

Фактический зазор должен быть:

Иначе будет перекос и заклинивание.

Угол перекоса

2. Угол наклона лотка

K - коэффициент запаса

Для чистых лотков К =1,2

средних К =1,5

загрязненных К =3

R – Радиус заготовки

H–Высота борта

3. Длина лотка

Длина лотка должна быть достаточной для накопления в нем запаса деталей, достаточного для бесперебойной работы оборудования в течение времени T.

Количество деталей:

- время обработки одной детали.

Длина лотка:

Если L>1.5…2 м, целесообразно лотки делать винтовыми.

4. жесткость

- угол прогиба лотка (под действием веса заготовки)

25 Системы автоматического контроля(САК).

Системы автоматического контроля

САК – это измерение выходного сигнала технологического процесса с целью его регистрации, отображения с последующим возможным использованием в качестве информации о протекании технологического процесса.

Данные системы не предполагают вмешательства в протекание технологического процесса, то есть не влияют на его протекание (это фиксаторы, они наблюдают за ТП).

 

Структура САК.

Интересующим оператора выходным сигналом технологического процесса ОК (объект контроля) является, как правило, не электрические сигналы (скорость, давление, сила).

Датчик (Д) выполняет функцию преобразования объекта контроля в электрический сигнал (температура термопара ЭДС, сила темзодатчик ).

В случае необходимости сигнал усиливается усилителем (У), после чего поступает на исполнительный элемент (ИЭ).

Конструкция зависит от формы выходного сигнала системы автоматического контроля. Таких форм различают четыре:

СУ – сигнальное устройство (лампочки, звонки, сирены)

РУ – регистрирующее устройство (самописец, потенциометр)

ПУ – показывающее устройство (стрелочные или цифровые приборы, вольтметры, амперметры)

УС – устройство сортировки (осекать брак)

 

 

26 Система автоматического управления(САУ)

САУ – данная система предназначена для целенаправленного изменения выходной величины по заданному закону, то есть определенная закономерность изменения выходной величины представлена как программа рабочего устройства.

Очевидно, роль оператора сводится в этом случае к вводу программного носителя, то есть определению последовательности изменения выходной величины.

Структурная схема САУ.

ЗУ – запоминающее устройство (перфолента, магнитная лента, кулачек и т.д.)

В случае необходимости сигнал управления усиливается в усилителе У.

Пр – преобразователь, сигналы управления преобразуются в мощные управляющие воздействия (теристорный преобразователь частоты, теристорный преобразователь тока ит.д.)

Далее сигнал подается на ОУ – объект управления.

«+» - данная система может функционировать без вмешательства оператора.

«-» - результат работы еще может быть непредсказуемым, так как контроля за выполнением управляющих воздействий система не осуществляет.

Например робот «БРИГ»

 

 

Пусть робот такой конструкции управляется системой подобной САУ.

1. В1 «+»(пов. по часовой стрелке)

Включить движение В1 в «+»

2. П3 «+» (выдвинуть руку)

3. В4 «+» (зажать заготовку)

4. П2 «+» (подъем)

5. П3 «-» (втянуть руку)

З1, З2, З3, З4 – золотник 1, 2, 3, 4.

Управление роботом заключается во включении или отключении по программе золотников управляющих соответствующими пневмоцилиндрами. В качестве преобразователя можно рассмотреть следующую цепочку.

БУРЕ электромагнитный золотник пневмоцилиндр

Объектом управления является перемещение по соответствующей степени свободы.

Допустим, что один из золотников не сработал, движение не выполнено, данная реализация САУ не предполагает контроля за выполнением движений.

Вывод: ТП загрузки – разгрузки сорван. Следовательно, САУ является недостаточно надежным, из-за отсутствия обратной связи (информация о выполнении управляющего воздействия).

 

27 Система автоматического регулирования (САР).

САР

САР – система автоматического регулирования. Предназначен для изменения выходной величины по заданному закону или же поддержания выходной величины на заданном уровне.

Сар можно представить как:

САР=САК+САУ

Структура САР.

Принцип действия типовой САР:

Задающее устройство определяет текущее значение выходной величины. Если речь идет о программе, то существует некоторое значение выходной величины, которое надо обеспечить.

Элементы сравнения сравнивают Хз – Хг, если они не равны нулю, то определяется ΔХ.

Хз-Хг=ΔХ, и формируется управляющие воздействия КΔХ направляемые на сокращении рассогласования, которое преобразуется. Например, в частоту вращения ω.

Датчик, контролирующий значение выходного параметра, формируется некоторое напряжение Uт, которое его преобразователем и приводится к требуемой форме Хг.

Если рассогласование равно нулю, то управляющее воздействие не формируется.

Типичным примером САР в станках ЧПУ является цель отсчета координат.

Задача: Обеспечить перемещение в заданную координату точки.

ТПТ- тиристорный преобразователь тока

ДОС – датчик обратной связи

ВТ – вращающийся трансформатор

Δφ – сдвиг фазы

До тех пор пока коэффициенты не совпали - выполняет движение.

Помимо САР имеются автоматические системы, влияющие на ход протекания ТП, а именно влияющие на его входные параметры так, чтобы выходные параметры изменились в оптимальные напряжения. Такие системы получили название адаптивных систем.

28 Основные положения алгебры логики (АЛ).

Алгебра логики оперирует только двумя величинамиѕ«1» и «0».

1 ѕистина или Да, включено.

0 ѕложь, фальшь, отключено.

АЛ различает функции и переменные:

y=[x₁,x₂,x₃,...,x_n]

yѕлогическая функция, принимает значения 1 и0.

xѕлогические переменные (могут принимать значения 1 и 0 и являются независимыми)