Основные функции и алгоритмы работы систем автоматического управления проходческими комбайнами.

Проходка выработок может осуществляться:

1. комбайновым способом (если крепость угла позволяет).

2. буро-взрывной способ (при более крепком угле).

Автомат-я работы проходческих комбайнов

Проходка может осуществляться комбайнами двух типов:

1. комбайны стреловым исполнительным органом.

режущий орган представляет собой фрезу 1 на стреле 2 шарнирно подвешенной к корпусу комбайна.Это позволяет осуществить отработку забоя в форме:

Происходит послойная обработка забоя. α и β контролируется датчиками положения исполнительного органа вертикальной и горизонтальной - плоскости. Оба датчика аналогового типа можно получить выработку Vл формы.

2. режущий орган – диск бермовые фрезы.

Требования к системам автоматизации проходческих комбайнов.

1. автоматическое поддержание нагрузки исполнительного органа комбайна.

2. автоматическое управление траектории движения исполнительного органа комбайна.

3. дистанционное управление проходческим комбайном с выносного пульта управления.

4. автоматическое управление направленным движением проходческого комбайна.

Системы автоматического программного управления траекторией движения исполнительного органа.

Аналоговых систем управления исп.органом не существует

Структура МП-й системы управления траекторий движения исп. органа.

ПТ – программируемый таймер

ВХ выход счетчика

РС разрешение счета

ТИ тактовые импульсы.

МП – система управления базируется на МП и интерфейсе.

Подключение внешнего устройства осуществляется ч\з ДВУ.

К ППИ порту Аи В ч\з АЦП подключаются датчики положения исполнительного органа вертикальной и горизонтальной плоскости, к порту С подключаются исполнительные устройства гидроцилиндра положения стрелы по α и β (ГЦП).

ПТ управляет по времени пуском привода подачи комбайна который внедряет в забой фрезы исполнительного органа.