Принципы объединения микроконтроллеров в распределенные сети для управления объектами.

Основа является- ЭВМ (обычно промышленной)

Вся сеть подключается с «СОМ» порту через интерфейс RS-382 (т.к другие компьютеры не понимают), а в самой сети используется специальный интерфейс для 2-х проводной распределительной сети RS-485. Связь происходит через преобразователь причем связь 2-х сторонняя. В сети параллельно подключаются микроконтроллеры (это МПС управления, которая выполняет функции ввода \ вывода информации (аналоговой и дискретной). Эти микроконтроллеры называются МП-ыми модулями и имеют разновидности.

-многоканальные модули дискретного ввода \ вывода;

-модули 16-ти разрядного ввода дискретного сигнала;

-модули 16-ти разрядного вывода дискретного сигнала;

-модули счетчики-таймеры;

-модули релейного вывода сигнала (для включения аналоговых исполнительных устройств) -модемы и радиомодемы;

Длина линии связи до 1,2 км. Преобразователь является еще усилителем. Чем более длина, тем менее быстродействие, для усилия сигнала ставится повторители и после кот можно еще тянуть ЛС на 1,2 км.В распределительную сеть можно подключить до 32-х МК, У Vк МК при инсталляции должен быть свой адрес, который не должен совпадать с другими, так как информация в сеть подается одновременно для всех МК, как и все МК одновременно выдают информацию на компьютер.Совокупность правил по которым передается информация к МПС-ам подключенным в распределительную сеть называется Протоколом интерфейса.

Много разновидностей протоколов:

Рассмотрим структуру протоколов:RS – 232;RS – 485; «CAN»

RS – 232 служит для обмена информации только в компьютере ч\з последовательный «СОМ» порт. Реализуется ч\з 25-ти или 9-ти штырьковые разъемы. СОМ – порт это физический интерфейс, т.к. Vк канал имеет свое назначение:

Структура интерфейса RS – 232

Пробелы и сначала и с конца кадра данных свидетельствуют об отсутствии информации (всегда сигнал высокого уровня чтобы защитить от помех). Переход на низкий сигнал восприятия как стартовый бит. Далее идет биты данных (всегда определенной размерности для конкретного компьютера) далее идет бит контроля четкости данных (если сумма битов данных четна, то этот разряд 0-й) это служит для контроля правильности передачи данных. Конец кадра – это стоповый бит и далее пробел.

RS-485

Предназначен только для обмена информацией по 2-х проводной линии связи. Структура данных определяется структурой команды.

По этому инт-су перед-ся команды МК-ра, которые воспринимается всеми МК-ми в сети, но исполняется команда МК-ом с указанным адресом.К RS-485 могут быть подключены различного типа МК-ры, но они будут воспринимать, только те команды на которые они рассчитаны и они не будут понимать друг друга.

ПР. для МК «Адамс» для передачи дискретной информации служит команда # 010005.

# - тип команды

01- адрес МК-ра.

00 – символ режима вывода данных, т.е. в том случае будет выводится байт данных выдается число 05.

Анализ вариантов автоматического регулирования нагрузки на приводе выемочных машин.

Регулировать не обходимо следующие параметры:

- скорость подачи Vпод

- скорость резания Vрез

4 варианта способов автоматического управления: