Системы технического зрения

Системы технического зрения (СТЗ) - устройство для процесса обработки информации с определенными входом, который включает несколько совокупностей значений яркости, отображающих с помощью телекамеры проекции трехмерной сцены или пространства, и выходом, на который получают зависящие от целей реализуемого процесса краткое описание представленных в изображении сцен или объекта.

СТЗ используются при автоматизации процессов распознавания и сортировки неориентируемых деталей; измерении пространственных координат деталей, подлежащих захвату; определении ориентации деталей на сборочных участках. Практически СТЗ выделились в отдельную подсистему, определяющую изображение детали с помощью датчиков визуальной информации и производящие предварительную обработку этого изображения с выделением его характерных признаков. СТЗ обладают наибольшей функциональной полнотой. Их применение в контуре гибкого производства обусловлено универсальностью, многофункциональностью, простыми способами вычислительных средств и элементами ТО.

В общем случае СТЗ могут выполнять следующие операции контроля:

1. распознавание;

2. классификация изделий и деталей;

3. сортировка;

4. контроль качества через отбраковку по заданной степени соответствия эталону (по полю допуска);

5. подтверждение правильности на высоком уровне подтверждает наличие и правильность информации в контролируемом производстве;

6. установление факта завершения операции (сборки);

7. решение измерительных задач.

К СТЗ предъявляют следующие требования:

- универсальность;

- высокая скорость обработки данных;

- низкая стоимость;

- простота сопряжения с исполнительными устройствами;

- надежное распознавание объектов и характерных признаков;

- простота обслуживания;

- эксплуатационная надежность и др.

 

Технические средства СТЗ состоят из устройств формирования изображения 1 и микропроцессорного устройства сборки изображения 2. Устройство формирования изображения 1 состоит из: видеодатчика 3, осуществляющего преобразование «свет- сигнал», блока обработки видеосигнала 4 и блока связи с микропроцессорной системой 5.

Организация устройства обработки изображения определяется применяемыми языками описания изображения и методами анализа изображения (интегральные и контурные методы обработки или методы точек).