Оборудование для автоматической сборки.

Разработка ТП автом. сборки выполняется в след. последовательности:

· сбор исходных данных для проектирования ТП автом. сборки (ТП АС);

· разработка общей методики и последовательности проектирования ТП АС;

· анализ исходных данных;

· анализ размерных цепей изделия;

· составление техн. схем общей и угловой сборки изделий;

· определение темпа работы;

· установление маршрута операций общей и узловой сборки;

· выбор типа оборудования;

· уточнение соединения и установление условий выполнения сборочных операций на основе техн. расчетов и исследований;

· разработка техн. заданий на конструирование спец. сбор. оборудования;

· расчет и конструирование спец. оборудования.

Сбор. оборудование включает спец. вспомогательные устройства подачи, транспортировки, ориентации, а также технические средства, выполняющие сборочные операции. При организации подачи деталей на сборку, если размеры детали невелики и частота подачи ее мала, экономично применение различных мех. подающих устройств, в т.ч. вибрационных. При подаче массивных деталей используется склад-магазин. Ориентация деталей в магазине в некоторых случаях осуществляется путем предварительной фиксации деталей перед манипулятором в заданном положении. Магазин осуществляет след. дополн. Функции: межориентация буфера и фиксация деталей, для уменьшения риска их повреждения во время их транспортировки. Широко применяется оборудование, включающее однотипные спец. машины, рассчитанные только на высокий темп производства, т.е. на массовое и крупно серийное производство изделий одного типа.

Развитие автом. сборки привело к созданию опр. типов оборудования: устройства для выполнения промежутков узловой сборки, однопозиционные машины для сборки простых изделий и их элементов, состоящих из небольшого количества деталей, имеющих автом. подачу. С усложнением изделий развитие получили многопозиционные машины. Их при­меняют для более сложных изделий с большим количеством переходов сборки. Все детали подаются и снимаются автоматически.

Автомат. сбор. машины применяются для сборки относительно сложных изделий. Общее количество ручной и автом. сборки составляет несколько десятков. Существуют и автоматические машины, но их применение реже.

В условиях серийного производства требования к сборке возрастают, поэтому надо создать гибкое программное оборудование для обеспечения переналадки на опр. номенклатуру изделий. Это сборочные ПР и переналаживающие сбор. автоматы. Для автом-ции в средне серийном производстве со знач. числом модификаций изделий применяют гибкие сбор. линии с ПР.

Сборочные ПР используют для транспортировки деталей, загрузки и разгрузки, выполнения несложных сборочных операций. Для сборки в мелкосерийном производстве без межоперационной транспортировки деталей, применяют сборные центры. Здесь сложные процессы выполняются на одном рабочем месте. Особенности мелкосерийного производства диктуют необходимость создания нового сборочного оборудования - ГПМ сборки. В отличие от спец. сбор. оборудования, работающего по жесткой программе, ГПМС - быстро перепрограмм. роботизированный агрегат, для автом. выполнения большой группы операций сборки. На базе ГПМС могут быть созданы гибкие АЛ, участки ГПС сборки.