Машина - устройство, выполняющее определенные механические движения, служащие для удовлетворения потребностей человека, с преобразованием энергии, материалов и т.д. Определенные механические движения выполняются рабочими органами машины (колеса автомобиля, крюк механизма подъема крана, звездочка приводная (барабан) конвейера). Поэтому рабочие органы снабжены приводами. Привод - устройство для приведения в действие рабочих органов машин. Источником энергии приводов служат двигатели (электрические, ДВС, гидравлические, пневматические) или турбины. Энергия от вала двигателя к рабочему органу машины может быть передана непосредственно или с помощью дополнительных устройств, называемых передачами. Непосредственная передача энергии возможна в случаях, когда частота вращения вала рабочего органа машины совпадает с частотой вращения вала двигателя. В остальных случаях применяют передачи. В широком смысле слова под передачей понимают устройство, служащее для переноса энергии на расстояние, как правило, с изменением параметров движения. В зависимости от способа передачи энергии различают передачи механические, пневматические, гидравлические. Из механических передач самыми распространенными являются передачи вращательного движения. В курсе "Детали машин" изучают лишь механические передачи вращательного движения. В зависимости от способа передачи движения различают передачи трением и передачи зацеплением. К первым относят передачи с непосредственным касанием (фрикционные) и с гибкой связью (ременные). К передачам зацеплением относят передачи с непосредственным контактом (зубчатые, червячные) и передачи с гибкой связью (цепные, зубчато-ременные). К передачам вращательного движения, также основанным на принципе зацепления, относят передачи "винт-гайка", назначение которых - преобразование вращательного движения в поступательное или наоборот. Передачи трением и зацеплением разделяют по взаимному расположению валов (валы параллельные, пересекающиеся, скрещивающиеся), а также по характеру изменения передаточного числа (передаточное число постоянное, изменяющееся ступенчато или бесступенчато).Способ передачи движения определяет форму их рабочих поверхностей и характерные свойства.