Оси могут быть вращающимися или невращающимися, служат для поддержания вращающихся деталей; они воспринимают нагрузку от расположенных на них деталей и работают на изгиб. Оси бывают прямые или переменного сечения. Валы в основном служат для передачи моментов; они бывают прямыми, коленчатыми и гибкими. Подшипники - опоры, относительно которой вращаются оси и валы. Они воспринимают и передают на раму, корпус или станину опорные реакции. Подшипники скольжения (разъемные и неразъемные - «глухие») которые обладают недостатками: большие потери энергии на трение; использование дорогих антифрикционных материалов, большие размеры в осевом направлении, сложность в эксплуатации. Вместе с тем они имеют и достоинства: малые размеры в радиальном направлении, работоспособность при при очень высоких скоростях, бесшумность, работоспособность в химически активных средах.; Подшипники качения делятся 1) по форме тела на: шариковые (применяются в передачах с малыми и средними нагрузками), роликовые (применяются в передачах со значительными нагрузками), игольчатые. 2) по количеству рядов тел вращения – одно- и двухрядными; 3) по направлению действия воспринимаемой нагрузки – на радиальные, радиальные и радиально-упорные. Преимущество подшипников качения: значительно меньший коэффициент трения, просты в монтаже и обслуживании, расходуют меньшее количество смазки, низкая стоимость и малые габариты в осевом направлении. Недостатки: значительные размеры в радиальном направлении, невозможность разъема в осевой плоскости и плохое восприятие ударных нагрузок. Номинальный размер, определяющий подшипник – диаметр отверстия внутреннего кольца.