Составление структурной технологической схемы САР.
РАСЧЕТНО - ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА Определение устойчивости работы системы автоматического регулирования уровня жидкости в резервуаре 12 вариант.
Выполнил студент гр. 3-В-5 Учаев Ю.В. Преподаватель Кузнецов В.В.
Санкт - Петербург 2011г. Составление структурной технологической схемы САР. Целью выполнения работы является теоретическая и практическая подготовка студентов в области составления структурных схем автоматизации. Задачей данной Системы автоматического регулирования (САР) является стабилизация уровня жидкости в резервуаре на заданном значении.
Схема.
Величина уровня определяется ручным задатчиком Зд (см. структурную схему). Сигнал от задатчика подается в регулятор, который через исполнительный механизм с сервоприводом устанавливает регулируемый вентиль В подачи жидкости в положение, соответствующее заданному уровню при определенном расходе жидкости потребителем. Сервопривод состоит из двигателя Дв, редуктора Рд и схемы автоматического управления и защиты. Но на стабильность регулируемой величины влияет ряд внешних объективных факторов: изменение расхода потребления жидкости, износ механики регулирующих органов и др. Однако, все эти помехи стабилизации регулируемой величины можно учесть введением отрицательной обратной связи (ООС), состоящей из датчика уровня L, элементов сравнения заданной и реальной величины параметра, усилителей и др., объединенных в одно звено - ООС. Таким образом, для данной технологической схемы выбираем типовые звенья с соответствующими передаточными функциями: Wl(p)=l/(Tl·p+l) W2(p)=l/p W3(P)=K W4(p)=l/(T2·p+l) Woc(p)=l. Устойчивость работы данной системы регулирования зависит от параметров данных звеньев, выраженных в передаточных функциях постоянными времени Т1 и Т2 и коэффициентом передачи редуктора К. Величины параметров в соответствии с вариантами приводятся в табл. 2. Вариант работы соответствует номеру в студенческом журнале группы
|