Вывод характеристического уравнения системы автоматического регулирования.
Для вывода формулы расчета характеристического уравнения представим структурную схему системы регулирования в упрощенном виде.
Исходя из данной структурной схемы передаточная функция прямой передачи с последовательным соединением звеньев рассчитывается по формуле: Wпп(p)=W1(p)·W2(p) ·W3(p) ·W4(p)= (подставить выбранные передаточные функции и произвести расчет в общем виде). В соответствии со структурной схемой полная передаточная функция с встречно-параллельным соединением будет равна: W(p)=Wпп(p)/(l+Wnn(p) ·W0C(p)) (подставить и произвести расчет в общем виде). Для получения характеристического уравнения знаменатель полной передаточной функции выделяется и приравнивается у нулю. А0·р3 + A1·p2 + А2·р + А3 = 0 В полученном характеристическом уравнении А0, А1, А2, А3 - коэффициенты уравнения, по которым и рассчитывается устойчивость системы.
|
