ОСОБЕННОСТИ ПОДГОТОВКИ К РАБОТЕ И ЭКСПЛУАТАЦИИ КУРСОПРОКЛАДЧИКА.

Подготовка к работе навигационной аппаратуры этого типа включает в основном те же действия, что и при использовании координатора. Однако наличие в аппаратуре построительного ме­ханизма, который вычерчивает на карте путь, проходимый маши­ной, и иная конструкция шкального и некоторых других механиз­мов обусловливают ряд особенностей в ее подготовке к работе и эксплуатации. Рассмотрим важнейшие из этих особенностей.

Подготовка карты и установка ее на планшете. При ориентировании с помощью курсопрокладчика пользуются отдельными, не склеенными между собой, листами карты. Их раскладывают по номенклатурам и нумеруют в порядке исполь­зования на маршруте.

Маршрут на карте поднимают коричневым цветом, проводя тонкую прерывистую линию в 2-3 мм от оси маршрута с запад­ной и северной его сторон, чтобы в дальнейшем был четко виден след карандаша построительного механизма. Для контроля пра­вильности работы аппаратуры в движении определяют и подпи­сывают на карте дирекционный угол ближайшего к исходной точке прямолинейного участка маршрута и координаты нескольких ориентиров, находящихся на маршруте. Первый контрольный ориентир должен быть расположен вблизи исходного пункта. В комплект курсопрокладчика для установки карты входят два планшета. На первый планшет укладывают лист карты, на котором изображена исходная точка. При этом лист карты должен располагаться в строго определенном положении: северная его сторона должна быть обращена к верхнему краю планшета, а вертикальные линии километровой сетки должны совпадать с ли­ниями, нанесенными на планшете, или быть им параллельны. Чтобы удобнее было это сделать, верхнее и нижнее поля листа подгибают. После этого лист карты закрепляют пластинчатыми пружинами, и планшет вставляют в курсопрокладчик. Таким же образом на второй планшет прикрепляют лист карты с продолжение маршрута движения.

Ввод данных в курсопрокладчик (рис. 87) производится после включения аппаратуры, которое осуществляется только в неподвижной машине и в строгой последовательности, преду­смотренной руководством по эксплуатации ННА.

Для установки и считывания исходных данных на лицевой па­нели курсопрокладчика расположена система шкал. Отсчет прой­денного машиной пути, координат Х, У и курса производится по двум шкалам: грубого отсчета и точного отсчета. Цена деления шкал грубого отсчета координат равна 1000 м, точного отсчета - 5 м. Цена деления шкал курса составляет соответственно 1-00 и 0-01. Стрелки шкал координат против нужного деления могут уста­навливаться вращением маховичков «Х» и «У» и, независимо от кинематики прибора, с помощью специальных барашков, находя­щихся на оси стрелок. Такие же барашки находятся и на оси стрелок шкал «Путь».

Ввод координат исходной точки на шкалы курсопрокладчика производится одновременно с установкой карандаша построительного механизма в исходную точку на карте. Для этого поступают следующим образом.

1. Ручку «Переключение масштабов» переводят в положение, соответствующее масштабу карты.

2. Маховичками «Х» и «У» устанавливают карандаш в точку пересечения горизонтальной и вертикальной километровых линий, образующих левый нижний угол квадрата, в котором находится исходная точка.

3. Барашками на стрелках шкал X и У ставят координаты этого угла квадрата.

4. Перемещают карандаш в исходную точку вращением махо­вичков «X» и «У».

В результате на шкалах курсопрокладчика должны стоять те же значения координат исходной точки, какие были предвари­тельно определены по карте. Это позволяет убедиться, что при определении координат исходной точки и их установке на шкалах не допущено ошибки.

 

 

Рис. 87. Курсопрокладчик:

1 — шкальная панель; 2 — лампочки подсветки; 3 — карандаш построигельного механизма; 4— махови­чок «У»; 5— ручка установки корректуры пути; 6 — маховичок «Х»; 7 — ручка переключателя масштабов 8-«маховичок установки курса; 9 и 10 — шкалы пути 11 и 12 — шкалы Х; 13 и 14 — шкалы У; 15 — шкала установки масштаба карты; 16 и 17 — шкалы «Курс»; 18—планка для записи исходных данных; 19 — сиг­нальная лампочка; 20 — шкала корректуры пути.

 

Исходный дирекционный угол и корректуру пути вводят махо­вичками «Курс» и «Корректура пути». Для определения расстоя­ния, пройденного машиной от исходной точки, на шкале «Путь» устанавливают нулевой отсчет.

Эксплуатация навигационной аппаратуры. Контролировать работу курсопрокладчиков в движении вследствие наличия построительного механизма и карты значительно проще, нежели аппаратуры типа «координатор». По следу карандаша, показывающему путь машины на карте, можно непосредственно видеть, с какой точностью работает аппаратура, а при необходи­мости легко определить величину и знак поправок, которые нужно ввести в курс, координаты, выдаваемые прибором, и в установку корректуры пути.

При подходе карандаша к краю планшета загорается красная лампочка «Выключение прокладки». Это служит сигналом, что необходимо заменить карту. Для замены карты ручку «Переклю­чение масштабов» надо повернуть в положение «Выключено». При этом построительный механизм будет, отключен, а счет коор­динат местоположения машины счетно-решающим устройством будет продолжаться. Движение с выключенным построительным механизмом продолжается в течение времени, необходимого для того, чтобы машина вышла на участок маршрута, который изобра­жен на соседнем листе карты. После этого машину останавливают, записывают координаты точки стояния и курс и заменяют план­шет на запасный, с заранее укрепленным на нем нужным листом карты. Карандаш построительного механизма устанавливают в точку, координаты которой были записаны, и, убедившись, что на шкале «Курс» отсчет не изменился, продолжают движение.

В том случае, когда по условиям обстановки, сделать оста­новку для замены карты нельзя, для ориентирования на местности пользуются только показаниями шкал координат и курса, т. е. так же, как и при работе с координатором.

При использовании навигационной аппаратуры для привязки боевых порядков подразделения последовательно объезжают все привязываемые точки на максимально возможной по данному маршруту скорости, чтобы по возможности исключить ошибку, вы­зываемую уходом оси гироскопа. Однако на крутых поворотах ско­рость нужно снижать, иначе курсоуказатель не успевает отраба­тывать углы поворота. После привязки всех точек машину уста­навливают на ближайшую контурную точку, имеющуюся на карте, и определяют ее координаты. Сравнением координат этой точки, снятых со шкал курсопрокладчика и определенных по карте, осу­ществляется контроль привязки.

 

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ И УПРАЖНЕНИЯ.

88. Назовите основные приборы, входящие в комплект наземной навига­ционной аппаратуры, и укажите назначение каждого из них.

89. Покажите на чертеже положение шариков на диске множительных ме­ханизмов, если дирекционный угол оси машины равен 30-00.

90. В каких случаях производится балансировка гирокурсоукагателя и как она выполняется?

91. Расскажите, как определяется корректура пути.

92. Как определяется исходный дирекционный угол?

93. Какое будет отклонение машины от конечного пункта маршрута про­тяженностью 50 км, если а исх определен со средней погрешностью ±003?

94. Какую поправку нужно внести в отсчет на шкале «Курс», если при дви­жении машины по прямолинейному участку дороги протяженностью 1 км каран­даш построительного механизма отклонился от условного знака дороги на карте масштаба 1:25 000 на 4 мм вправо?

95. Рассчитайте поправку в курс и корректуру пути, если известно, что местоположение машины, нанесенное на карту по показаниям координатора, находится левее маршрута на 800 м и дальше контрольного ориентира на 200 м. От исходной точки машина прошла 10 км.

96. Определите исходный дирекционный угол и координаты машины, уста­новленной на пересечении просеки с дорогой (5170) (приложение V-2). Буссоль на башенку машины 7-53. Отсчет по башенному угломеру на буссоль 45-36. По­правка направления с учетом годового изменения магнитного склонения восточ­ная 1-41.

97. Определите исходный дирекционный угол и координаты машины, уста­новленной у геодезического пункта 149,2 (приложение V-1). Угол визирования на ветряной двигатель (4766) равен 58-75.

98. Машина, двигаясь по автостраде (приложение V-3) в западном направ­лении, вышла на мост (4868). Какие должны быть значения координат и курса на шкалах навигационной аппаратуры?

99. В чем состоит подготовка карты к работе при ориентировании с исполь­зованием навигационной аппаратуры?

100. Расскажите, как с помощью навигационной аппаратуры типа «коорди­натор» нанести на карту путь обхода зоны лесных завалов, встретившейся на маршруте движения.