Подготовка исходных данных.

Подготовка исходных данных обычно производится непосред­ственно перед началом движения. Она включает выбор исходной точки и определение ее координат, определение исходного дирек­ционного угла продольной оси машины и коэффициента коррек­туры пути.

Выбор исходной точки и определение ее ко­ординат. Исходная точка должна надежно опознаваться на карте и на местности и позволять машине наехать на нее или подъехать вплотную. Кроме того, желательно, чтобы с исходной точки был виден какой-либо ориентир, находящийся на расстоянии 2-3 км от нее и обозначенный на карте. Наличие ориентира позволяет наиболее точно определить исходный дирекционный угол. В каче­стве исходной точки обычно выбирают геодезические пункты, цен­тры перекрестков дорог, мостов, водонапорные башни, отдельные строения. Координаты исходной точки определяют но крупномас­штабной карте с возможно большей точностью с помощью по­перечного масштаба (см. § 7, п. 2).

Определение исходного дирекционного угла. Исходным дирекционным углом называется угол в исходной точке между северным направлением вертикальной линии сетки карты и продольной осью машины. Если машина на исходной точке уста­новлена так, что ее продольная ось совпадает с направлением на выбранный ориентир, то исходный дирекционный угол а исх будет равен дирекционному углу направления на ориентир (а ор), кото­рый предварительно измерен по карте. Однако точно и быстро совместить ось машины с направлением на ориентир трудно. Поэтому для определения исходного дирекционного угла посту­пают так.

С помощью хордоугломера измеряют по карте дирекционный угол направления на ориентир (см. § 9, п. 2). Машину устанавли­вают так, чтобы центр ее находился над исходной точкой. Когда наехать на точку нельзя, машину устанавливают возможно ближе к ней и в створе с направлением на ориентир. Используя визирное устройство машины, измеряют угол между продольной осью и направлением на ориентир (а виз).

Исходный дирекционный угол, как это видно из рис. 83, будет равен

а исх = а ор - а виз

Если а ор меньше а виз, к нему прибавляют 60-00.

 

В том случае, когда в районе исходной точки нельзя выбрать ориентир, удаленный на 2-3 км, а также при подготовке навига­ционной аппаратуры к работе ночью и в условиях ограниченной видимости, для определения исходного дирекционного угла используют буссоль, которая входит в комплект навигационной ап­паратуры. Для этого (рис. 84) буссоль устанавливают в 50-60 м от машины и определяют магнитный азимут (Ам) на центр визир­ного устройства (как среднее из трех определений). Чтобы получить дирекционный угол направления машина - буссоль, измерен­ный азимут Ам изменяют на 30-00 и вводят поправку направле­ния П, взятую с карты (см. § 9, п. 3).

 

 

Рис. 83. Определение исходного дирекционного угла от ориентира

 

После этого по визирному устройству машины берут отсчет на буссоль, т. е. определяют а виз.

Исходный дирекционный угол

а исх = Ам+ (±30-00) + (П) – а виз.

30-00 вводится в формулу со знаком +, если Ам меньше 30-00, и со знаком -,если больше. Учитывается также и знак поправки направления (Я).

Например, в случае, показанном на рис. 84, исходный дирек­ционный угол подсчитывается по формуле

а иcx = Aм + (-30-00) + (-П)-а виз

Все измерения, необходимые для вычисления исходного дирек­ционного угла, выполняют с особой тшательностью, так как погрешность в определении, а исх приводит к тому, что навигационная аппаратура в процессе движения не будет выдавать с необхо­димой точностью координаты местоположения машины. Так, на­пример, за счет ошибки в определении и установке на шкале «Курс» исходного дирекционного угла в 10 дел. угл. одна из коор­динат будет вычислена аппаратурой с. ошибкой в 1 км, если ма­шина пройдет 100 км без корректирования курса. Каждое из изме­рений повторяют 2—4 раза и за окончательное значение- намерен­ной величины берут среднее из результатов всех измерений.

 

 

Рис. 84. Определение исходного дирекционного угла буссолью.

 

Определение коэффициента корректуры пути производится на прямолинейном участке длиной 500—1000 м, сход­ном по характеру рельефа и грунта с предстоящим маршрутом движения. Если движение будет производиться, в резко различных дорожных условиях, например по асфальту, песку, вязкому грунту и т. п., то корректуру пути надо определять для каждого дорож­ного условия.

Концы участка обозначают кольями, а при необходимости (дви­жение без дорог) - вехами. Длину участка дважды измеряют мерной лентой. Окончательное значение длины S получают как среднее из результатов измерений, которые не должны разли­чаться между собой более чем на 0,001 S.

Затем устанавливают машину на первой точке и таким же способом, как и при проверке визирного устройства, определяют направление продольной оси машины (а оси). После включения аппаратуры на шкале «Курс» устанавливают отсчет, равный а оси, а на шкалах корректуры пути и координат - нулевые отсчеты.

 

 

 

Рис. 85. Координатор:

1 и 2 - шкалы координат X и У; 3 и 4 - шкалы курса; 5 -шкала «Коррек­тура пути»;

6 - ручка переключателя установки координат; 7 - крышка кно­пок; 8 - кнопки для набора координат х и у; 9 - патроны лампочек под­светки; 10 - пластинка для записи исходных данных; 11 - пробки потенцио­метров; 12- штепсельный разъем; 13 - ручка «Установка курса»; 14 – ручка «Корректура пути».

 

По измеленному участку совершают 4 - 5 рейсов в прямом и обратном направлениях, снимая показания со шкал координат Х и У. Если уход гироскопа и угол рассогласования между продоль­ной осью машины и оптической осью устройства в пределах допу­стимых значений, то при движении от первой точки ко второй курс машины равен 0, а от второй вешки к первой — 30-00. Поэтому координата У не получит приращения, а приращение координаты Х будет равно длине участка.

Разность между приращением координаты Х и расстоянием, измеренным мерной лентой, представляет собой ошибку в опреде­лении длины данного участка пути аппаратурой.

Для того чтобы получить действительное расстояние, пройден­ное машиной, в аппаратуре предусмотрено автоматическое введе­ние корректуры пути. Конструктивно это осуществляется путем изменения расстояния между центром диска и пальцем синусно-косинусного механизма (рис. 78).

Коэффициент корректуры пути К (в процентах) вычисляют по формуле

 

К= S-Sпр/ Sпр ×100,

 

где S - длина пути, измеренная лентой;

Sпр - длина пути, определенная аппаратурой как среднее зна­чение приращений координаты Х.

Коэффициент корректуры пути с учетом его знака устанавливают вращением ручки «Корректура пути» в направлении от минусовых значений к плюсовым. После этого делают контрольный рейс по тому же участку, вновь определяя значение коэффициента корректуры пути (К1). Разность

K1 - K не должна превышать 0,2%. В противном случае определение корректуры пути повторяют.