Анализ динамических характеристик АСР с типовым регулятором.
Для получения логарифмических амплитудных и фазовых характеристик для определения запасов устойчивости и амплитуде и фазе необходимо разомкнуть систему.
Рис. 11. ЛАХ и ЛФХ системы автоматического регулирования.
Из ЛАХ и ЛФХ видим: 1. Запас по амплитуде – Inf dB; 2. Запас по фазе – 93.8 град. В пакете Simulink обозначение “Inf” говорит о том, что запасы устойчивости не ограничены т. е. система является устойчивой. Это можно также показать используя критерий устойчивости Найквиста. Суть критерия заключается в том, что амплитудно-фазово-частотная для разомкнутой системы характеристика (Рис. 11.) не должна охватывать точку (-1;0)
Рис. 12. Амплитудно-фазово-частотная характеристика АСР разомкнутой системы
Таким образом, в результате анализа устойчивости системы видим, что система с подобранным П-регулятором удовлетворяет заданным требованиям к устойчивости.
|
