Определение параметров объекта регулирования и выбор типового регулятора, и определение параметров его настройки для заданного технологического процесса.

В любой АСР управляющее воздействие на объект регулирования формируется автоматическим регулятором в соответствии с принятым алгоритмом регулирования и требуемым качествам АСР.

Необходимым условием надежной устойчивой работы АСР является правильный выбор типа регулятора и его настроек, гарантирующий требуемое качество регулирования.

Существует множество методик выбора регулятора. Воспользуемся методикой, основанной на анализе вида передаточной функции объекта регулирования.

В зависимости от свойств объектов управления, определяемых его передаточной функцией и параметрами, и предполагаемого вида переходного процесса выбирается тип и настройка линейных регуляторов.

Основные области применения линейных регуляторов определяются с учетом следующих рекомендаций:

И – регулятор со статическим ОР – при медленных изменениях возмущений и малом времени запаздывания (τ₀/Т₀<0.1);

П – регулятор со статическим и астатическим ОР – при любой инерционности и времени запаздывания, определяемом соотношением τ₀/Т₀<0.3;

ПИ – регулятор – при любой инерционности и времени запаздывания ОР, определяемом соотношением τ₀/Т₀<1;

ПИД – регуляторы при условии τ₀/Т₀<1 и малой колебательности исходных процессов.

В нашем случае (АСР температуры) подходящим является П-регулятор, т.к. по условиям задачи на объект действуют воз­мущения, вызывающие отклонения уровня, соответствующие 5% при пере­становке регулирующего органа и по виду переходного процесса и передаточной функции. Если при дальнейших расчетах окажется, что П-регулятор не удовлетворяет заданным условиям, нам необходимо выбрать более сложный (и следовательно, более дорогой) ПИ или ПИД - регулятор, который имеет лучшие показатели регулирования. Также необходимо углубить обратную связь введением усилительного звена.

Получим следующего вида АСР, составленную из блоков Simulink:

Рис 7. АСР, составленная из блоков Simulink.