Построение переходного процесса в АСР при выбранном типе регулятора и найденных параметров его настройки.
Схема АСР загрузки трубной шаровой мельницы
Рис. 10. Переходная характеристика САР с введенным и настроенным П – регулятором по возмущению.
По виду переходной характеристики можно определить показатели качества переходного процесса. Требуемое качество регулирования в процессе эксплуатации АСР, кроме безусловного требования устойчивости, определяется следующими критериями: минимальным временем регулирования, отсутствием перерегулирования, минимальной интегральной квадратичной ошибки: · Время регулирования составляет 189 с., а по заданию 0<t<3200 · Статическая ошибка – 0.00 меньше, чем по заданию – 5. · Максимальное отклонение регулируемой величины 0,007 меньше, чем по заданию – 10.
|
