Добавление регистра

 

Для присвоению регистру значения (код R[1]=0), с помощью F1 (INST) вызвать окно, изображенное на рисунке 1.

Рис.1.

Выбрать меню I/Oи откроется окно (рис. 2).

Рис.2.

В нем выбрать R[ ]=(…) (многоточия заменяются константой аналогично выбору системы координат(UFRAME_NUM или UTOOL_NUM) и написать R[1] = 1.

 

Для написания выражения с присвоением(R[1]=R[1]+1)нажатьF1 (INST) вызвать окно, изображенное на рисунке 1. Выбрать меню Registers и откроется окно(рис. 3),

Рис.3.

 

в нем выбрать шаблон выражения в котором заменить многоточия на нужные выражения.

 

Добавление IF – условный переход.

 

Возможны варианты =, >, <, <>, >=, <=.

 

Например - IF R[2] = 2 JMP_LBL [2].

 

 

Оператор IF можно вставить в код программы через меню

выбирая подменю IF/SELECT. Откроется окно в котором выбираем шаблон инструкции и заполняем многоточия.

 

 

 

Добавление LBL

Для перемещения к метке например JMP LBL[4]или установки метки нужно нажать F1 (INST) вызвать окнои выбрать в нем JMP/LBL. Откроется окно.

 

 

Позиционный регистр.

 

Обозначается PR[i]

 

В инструкции с позиционным регистром выполняется арифметическая операция или смещение позиции - является переменной, содержащей позиционные данные.

Доступно 100 регистров.

 

Возможны следующие арифметические операции:

· Сложение;

· Вычитание;

· Умножение;

· Деление;

· Целочисленное деление;

· Остаток после деления.

Кроме того операции:

 

· Смещения – PR[i]-(регистр), например PR[n]=PR[m];

· смещение по отдельной оси - PR[i,j]=(регистр)(оператор)(регистр), например PR[1,2]=1500.

· Арифметическая операция для оси PR[i,j]=()параметр)(оператор)(параметр), например PR[1,2]=PR[1,2]+100.

 

i - номер позиционного регистра

j – обозначение координаты.

 

j=1 X	j=2 Y	j=3 Z
j=4 W	j=5 P	j=6 R

 

Например PR[2,3]= 100 – это присвоение значения 100 координате Z находящейся во втором позиционном регистре.