Построение графиков пути и времени разгона АТС

 

Графики пути и времени разгона АТС не обходимо строить предполагая, что АТС начинает разгоняться со скорости . Поскольку величины имеют большие значения, построение следует ограничить скоростью .

 

Время движения в каждом интервале определяется по формуле:

, (1.31)

где – время разгона в i-ом интервале скоростей, с;

– площадь, заключенная между кривой и осью абсцисс, мм²;

– масштабный коэффициент скорости, показывающий количество мм на графике в 1м/с, , ;

– масштабный коэффициент величин, обратных ускорениям, показыва-ющих количество мм на графике в 1с²/м, , .

 

После подстановки числовых значений получаем:

Остальные расчетные данные сводим в таблицу 1.6.

 

Таблица 1.7 – Данные для построения графика времени разгона АТС

Пара-метры	Скорость движения АТС, , км/ч
, мм2	–					–
, с		0,78	1,52	2,27	3,11	4,61	5,38	6,35	7,19
, мм2		–
, с	8,35	9,35	10,56	11,80	13,07	14,40	15,82	17,35	19,04
, мм2	–
, с	20,04	22,59	25,25	28,78	31,82	35,97	40,70	45,13	50,39

 

При расчете условно считаем, что разгон на каждой передаче осуществляется до максимальной угловой скорости вала двигателя. Время переключения для первой передачи примем 1,5с, для остальных передач – 1с.

Падение скорости за время переключения передач определяется по формуле:

, (1.32)

где – коэффициент учета вращающихся масс АТС; для случая, корда двигатель отсоединен от ведучих колес, можно принять .

– время переключения.

 

После подстановки числовых значений получаем:

 

Расчет времени на следующей передаче производится с учетом уменьшения скорости за время переключения.

Путь разгона определяется графическим интегрированием графика времени разгона. При этом путь разгона целесообразно определять в тех же интервалах скоростей, в которых определялось время. Для определения пути разгона подсчитывают площади, заключенные между кривой и осью ординат. Путь разгона в каждом интервале определяется по формуле:

, (1.33)

где – путь разгона в i-ом интервале скоростей, м;

– площадь между кривой и осью ординат, мм²;

– масштабный коэффициент времени, равный количеству мм на графике в 1с, , .

 

После подстановки числовых значений получаем:

Остальные расчетные данные сводим в таблицу 1.7.

 

Таблица 1.8 – Данные для построения графика пути разгона АТС

Пара-метры	Скорость движения АТС, , км/ч
, мм2	–
, м		0,43	1,60	3,40	5,31	9,94	11,98	15,93	18,27
, мм2
, м	26,73	32,47	40,62	47,47	57,53	68,64	82,28	90,80	108,40
, мм2
, м	118,95	148,09	179,14	221,30	263,33	322,28	392,10	460,93	548,64