Рассмотрим случай, когда на АЭ подано запирающее напряжение смещения (
). Амплитудные характеристики УМ и цепи ОС (рис. 4.4, а) пересекаются в двух точках
и
, в которых выполняется условие баланса амплитуд. Средняя крутизна АЭ имеет максимум в точке перегиба амплитудной характеристики усилителя (рис. 4.4, б).

Рис. 4.3. Возбуждение автоколебаний в мягком режиме

а б
Рис. 4.4. Амплитудные характеристики УМ и цепи ОС (а)
и зависимость средней крутизны от амплитуды
автоколебаний (б) при 
Вопрос об устойчивости колебаний АГ в точках
и
решим с помощью амплитудных характеристик. Предположим, что по каким-то причинам амплитуда напряжения на входе АЭ стала меньше
. При этом напряжение на выходе АГ уменьшится, что приведет к снижению амплитуды напряжения на входе цепи ОС и, следовательно, напряжения на входе АЭ. Последнее приведет к еще большему уменьшению напряжения на выходе АГ, что вызовет затухание колебаний в системе. Рассуждая аналогично, получаем, что при превышении значения
колебания будут нарастать до тех пор, пока их амплитуда не достигнет значения
. Амплитуда автоколебаний в точке 1 хотя и отвечает условию баланса амплитуд, но не удовлетворяет условию устойчивости амплитуды колебаний (4.2) и, таким образом, не является устойчивой. В точке 2 система устойчива и амплитуда напряжения
определяет амплитуду установившихся колебаний на входе АЭ.
Следовательно, в АГ установится режим генерирования колебаний только тогда, когда амплитуда напряжения на входе АЭ превысит значение
(рис. 4.5). Такой режим колебаний называют жестким самовозбуждением.

Рис. 4.5. Возбуждение автоколебаний в жестком режиме
На практике такой режим работы АГ реализуется путем подачи запирающего напряжения смещения. При этом малые амплитуды входного напряжения не могут вызвать тока в выходной цепи АЭ, то есть наступления процесса генерации колебаний.