Мультирадарная обработка РЛИ

Обработка РЛИ как правило состоит из нескольких этапов. Первичная обработка РЛИ осуществляется аппаратурой радиолокационной станции (АПОИ РЛС) с выдачей информации о целях. Для всех АПОИ РЛС информация о целях включает координаты (азимут, дальность) как от первичного радиолокатора (ПРЛ), так и от вторичного радиолокатора (ВРЛ), причем АПОИ осуществляет объединение такой информации и дополнительную информацию от бортового ответчика.

Вторичная обработка РЛИ заключается в отработке информации о целях для обнаружения и сопровождения траекторий воздушных судов. В случае наличия нескольких РЛС появляется задача объединения информации от них с целью получения единого системного трека. Информация о треке предоставляется диспетчеру управления воздушным движением. Объединение радиолокационной информации от нескольких источников называется третичной обработкой.

Задачи третичной обработки решаются двумя основными методами:

- мозаичная обработка;

- мультирадарная обработка.

При мозаичной обработке каждой РЛС выделяется своя зона обзора, не пересекающаяся с зонами обзора других РЛС. Для формирования единого системного трека используется информация только от одной РЛС.

К недостаткам данного метода относится проблема сопровождения траекторий воздушных судов при пересечении границ зон обзора, а также не использование преимущества перекрытия зон обнаружения соседних РЛС.

При мультирадарной обработке используется вся доступная РЛИ для формирования единого системного трека.

В системе обработки РЛИ от нескольких РЛС используется метод мультитрекингового сопровождения воздушной цели. На вход системы поступает поток целей от нескольких РЛС. Система преобразует входные данные в унифицированные сообщения. Каждой РЛС присваивается идентификатор, входящий в состав информации о воздушной цели. Каждая РЛС описывается индивидуальными значениями параметров. Для вторичной обработки РЛИ используются алгоритмы, основанные на дискретном фильтре Кальмана. Для третичной обработки используются алгоритмы весового суммирования, с приведением результатов вторичной обработки к единому времени. Относительный весовой коэффициент обратно пропорционален квадратному корню дальности до цели. При этом также происходит выделение ведущей РЛС.

Сопровождение воздушного судна несколькими РЛС