Общие сведения. Критичность системы управления к быстродействию и функциональности используемого программируемого логического контроллера обуславливается особенностями

Критичность системы управления к быстродействию и функциональности используемого программируемого логического контроллера обуславливается особенностями поставленной задачи. В системах вентиляции и кондиционирования, где необходима поддержка определенной температуры, высокая производительность контроллера выполняющего управление не требуется, поскольку время реакции в 1 секунду будет несоизмеримо мало по сравнению со временем термодинамических процессов в помещении. В системах позиционирования механических звеньев роботов, напротив, требуется высокое быстродействие, чтобы контроллер успевал обрабатывать сигналы с датчиков перемещения и вырабатывать управляющие воздействия.

Компания Mitsubishi предлагает несколько серий программируемых логических контроллеров, различающихся по производительности и функциональности. Серия Alpha, является самой доступной и простой в эксплуатации. Контроллеры этой серии великолепно подходят для замены громоздких релейных систем при автоматизации циклических процессов. Также контроллеры Alpha имеют возможность обрабатывать и формировать аналоговые сигналы, например для управления скоростью двигателя.

Структурная схема лабораторного стенда представлена на рисунке 1.

Рисунок 1 – Структурная схема лабораторного стенда

Состав лабораторного стенда:

· программируемый логический контроллер AL2-14MR-D;

· модуль расширения аналоговых выходов AL2-DA;

· частотный преобразователь FR-F700;

· асинхронный двигатель (n=3000 об/мин, Р=0.55кВт);

· пульт управления и блок индикации выходов.