Аппаратная часть ПЛК.

Необходимые преобразования входных сигналов внутри контроллера определяются управляющей программой (см. далее) и реализуются электронными элементами интегральных схем. Поскольку напряжения и допустимые токи в данных логических цепях недостаточны для работы внешнего оборудования – необходим усилитель сигнала. Являясь функционально завершенным модулем управления, ПЛК имеет встроенные усилители на выходных клеммах. Усилители бывают следующих видов:

1. Электромагнитные реле. Управляющий сигнал подается на электромагнитную катушку. Под действием магнитного поля замыкается контактная группа реле.

 

 

Достоинства: допустимые коммутируемые токи до 1,5А. Способность коммутировать переменный ток.

Недостатки: механическая реализация контактов накладывает ограничения на частоту срабатывания (обычно не более 10Гц), также ограничено общее количество переключений.

 

2. Транзисторные ключи. Управляющий сигнал подается на базу транзистора, отпирая его.

 

 

Достоинства: частота срабатываний ограничена лишь частотой управляющего сигнала. Допустимое количество срабатываний также не регламентируется.

Недостатки: однонаправленность силовой части транзистора не позволяет полноценно коммутировать цепи переменного тока.

 

2. Симисторные ключи. Представляет собой два параллельных встречно направленных тиристора с общим управляемым электродом.

 

 

Достоинства: аналогичны транзисторным ключам. Симисторный ключ способен коммутировать цепи переменного тока.

Недостатки: полноценная коммутация цепей постоянного тока затруднительна. Контроллеры с симисторными выходами редки.

 

Программируемые контроллеры семейства Alpha выпускаются только в варианте с релейными выходами.