Момент силы пара сил и момент пары.
· Моментом силы относительно неподвижного центра называется векторная величина равная векторному произведению радиуса вектора проведенного из неподвижного центра в точку приложения силы и вектора силы. Формула 7.1 · Направлен вектор момента перпендикулярно плоскости образован векторами r и f в ту сторону откуда сила видна стремящаяся повернуть тело против хода часовой стрелки. Рис 32 · Модуль момента силы равен – формула 7.2 где h плечо силы - кратчайшее расстояние от центра момента до линии действия сил (или перпендикуляр опущенный из центра момента до линии действия сил) · Проекция вектора момента на какую-нибудь ось называется моментом силы относительно этой оси. · Распишем 7.1 через проекции формула 7.2.1 · Таким образом момент силы относительно координатных осей равен формула 7.3 рис 33 · Момент силы относительно оси можн найти по следующим формулам формула 7.4 · Знак плюс берется если сила стремится повернуть тело вокруг выбранной оси против хода часовой стрелки если смотреть с положительного конца данной оси. (с минусом по ходу часовойстрелки). · Пара сил называется система двух сил равная по модулю и направленных в противоположные стороны вдоль параллельных прямых. · Пара сил оказывает на тело только вращательный эффект. Рис 34 H – плечо пара · Момент пары сил равен как векторное произведение на f2 илибо ба на f 1 формула 7.5 · Модуль момента равен 7.6 · Вектор момента пары направлен перпендикулярно плоскости действия пары в ту сторону откуда пара видна стремящаяся повернуть тело против хода часовой стрелки. · Вектор момента пары можно считать приложенным в любой точке тела поэтому этот вектор называют свободным. Вектор сил называют скользящим так как он может скользить вдоль действия силы. · Свойство момента силы. · Момент силы относительно центра равен 0 1) если сила равна 0 2) если линия действия силы проходит через центр момента. Рис 35 формула 7.6.1 · Момент силы относительно оси равен нулю если линия действия пересекает ось либо параллельна ей. Рис 36
|
