Плоско параллельное движение твердого тела .

· Плоским или плоско параллельным – называеться такое движение твердого тела при котором все точки тела движуться параллельно некоторой фиксированной плоскости.

· Рис 9 Точка выбранная для определения положения называется полюсом. Точка определяеться координатами полюсами и углом поворота. Если известно Ха Уа как меняються с течением времени то можно определить положение тела в любой момент времени.

· Формула 3.1 уравнение плоско параллельного движения твердого тела.

· Если угол фи константа то движение будет поступательным если Ха Уа константа то получим вращение вокруг оси проходящий через полюс перпендикулярно плоскости движения (Х У).

· Таким образом плоско параллельно движение можно считать слогающимся из поступатьного движения при котором все точки также движуться как к полюса и вращательного движения вокруг этого полюса.

· Основными киниматическими характеристика являються скорость и ускорения полюса и угловая скорость и угловое ускорение.

· Определим скорость произвольной точки м плоской фигуры

· Рассмотрим плоскую фигуру в плоскости Х У рис 10

· Из рисунка видно формула 3.2 продиференцициемем 3.2 1 раз по времени формула 3.3 – таким образом скорость произвольной точки м при плоском движении геометрический складываеться из скорости полюса и той скорости которая получает точка м при вращении вокруг этого полюса.

· С корость Vma направлена перпендикулярно прямой AM в соответствии с направление вращения и по модулю равен формула 3.3.1 Рис 11

· Теорема о проекций скоростей 2 точек - проекции скоростей 2 точек плоской фигуры на ось проходящею через эти точки равны.

· Спроецируем 3.3 на ось Х Vm формула 3.3.2 формула 3.4