Поступательное движение твердого тела

· Твердое тело понимаеться абсолютно твердое тело – это тело у которого расстояние между любыми двумя точками все время остаеться неизменными.

· Поступательное движение – это такое движение твердого тела при котором любая прямая проведенная к телу остается параллельной своему первонаальному положению. Рис 6

· При поступательном движении все точки тела движуться по одинаковым траекториям и имеют одинаковые скорости и ускорения а значит достаточно изучить движение только одной точки все остальные будут двигаться точно также или аналогичным образом.

· Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Движение при котором какиенибудь 2 точки тела остаються неподвижными во все время движения называеться вращательным движением твердого тела вокруг неподвижной оси.

· Прямая проходящая через эти 2 неподвижные точки называется осью вращеня. Рис 7

· фи – называеться углом поворота а урафнение формула 2.1 фи от t законом вращательного движения вокруг неподвижной оси

· основными киниматическими характеристиками являються угловая скорость и угловое ускорение

· угловая скорость w показывает как быстро показывает как быстро меняеться углол поворота с течение времени и равна первой производно угла поворота по времени формула 2.2

· угловое ускорение как быстро изменяеться угловая скорость стечении времени и равно первой производной от угловой скорости или от 2 производной от угла поворота по времени формула 2.3

· омега и эпсел можно представить в виде векторов вектор омега направлен вдоль оси вращения в ту сторону откуда вращения видно происходящему против хода часовой стрелки.

· Вектор эпсел направлен в тужу сторону что и омега если вращение ускоренное и в противоположную если оно замедленное.

· Определим скорость произвольной точки м тела вращающегося вокруг неподвижной оси рис 8

· Ds длина дуги h длина фориулы 2.3.1 формула 2.4

· Найдем а тау и An из формулы 1.13 илспользуя 2.4 реш 2

· Формула 2.5 получили

· Модуль и направление полного ускорения формула 2.6 Реш 3

· Вспоминая определения векторного произведения заключаем что формула 2.7 Реш 4 и получили формулы 2.8