Устройство гидропривода станка

Гидравлический привод станка состоит из насоса, панели с управляющей, регулирующей и предохранительной гидроаппаратурой, бака с рабочей жидкостью (минеральным маслом), фильтров рабочей жидкости, гидродвигателя и маслопроводов.

Устройство, основы и особенности работы гидропривода плоскошлифовального станка рассмотрим на примере создания возвратно-поступательного движения подачи продольного стола. Схема этой части гидропривода представлена на рис. 1.47.

Рис. 1.47. Фрагмент схемы гидропривода плоскошлифовального станка

При включении электродвигателя М насос Н подает масло из бака через фильтр грубой очистки Ф₁, трубопровод 1, регулятор давления РД и фильтр тонкой очистки Ф₂ в гидросистему. Регулятор давления РД поддерживает в гидросистеме заданное давление. При его повышении плунжер регулятора перемещается вверх и часть масла через трубопровод 2 уходит на слив. При падении давления в системе плунжер регулятора РД перемещается вниз, закрывая проход масла из трубопровода 1 в трубопровод 3. Поступление масла в гидросистему прекращается. Рабочие органы станка, осуществлявшие движения подач, останавливаются.

Для обеспечения плавности работы регулятора РД в систему встроен дроссель D₁. Дроссель – это устройство с регулируемым поперечным сечением отверстия, позволяющее изменять объем протекающего через это отверстие масла.

При открытом кране Кр₁ и закрытом Кр₂ масло через трубопровод 3, кран КР₁, среднюю расточку «a» золотника реверса 3Р, трубопроводы 4 и 5 попадает в правую полость рабочего гидроцилиндра ГЦ. Поршень гидроцилиндра начинает двигаться влево, сообщая поступательное движение столу станка. Из левой полости масло сливается в бак, проходя при этом через трубопровод 6, расточки «b» и «d» золотника реверса ЗР, трубопровод 7, среднюю полость золотника управления ЗУ, трубопровод 8 и дроссель D₂. С помощью дросселя D₂ регулируют скорость движения стола, что достигается изменением размера отверстия для прохода жидкости.

Движение стола в левую сторону будет продолжаться до тех пор, пока регулируемый упор У₁, закрепленный на столе станка, не набежит на рычаг реверса РР. Поворот рычага через зубчатые колеса z₁ и z₂ и зубчатую рейку, выполненную как одно целое с плунжером золотника управления ЗУ, вызывает перемещение плунжера в крайнее левое положение. При этом проход для масла между расточками «f» и «k» золотника ЗУ закрывается и открывается проход между проточками «g» и «h».

Масло, поступающее под давлением к золотнику реверса ЗР от насоса Н через трубопроводы 1 и 3, проходит через трубопроводы 9 и 10 и проточку «g» золотника управления ЗУ в открывшуюся проточку «h», трубопровод 11, дроссель D₃ и в правую полость «е» золотника реверса ЗР. Плунжер последнего под действием давления масла перемещается в крайнее левое положение. В результате проход для масла, идущего от насоса, из центральной расточки золотника ЗР в расточку «a» будет закрыт, а в расточку «b» – открыт. Кроме того, расточки «a» и «c» соединятся, «b» и «d» разъединятся.

При этом положении плунжера золотника реверса масло из бака будет поступать по магистрали «Ф₁ - Н - 1 - РД - Ф₂ - З - средняя расточка ЗР - расточка «b» - трубопровод 6» в левую полость гидроцилиндра ГЦ. Шток гидроцилиндра вместе со столом станка начнет перемещаться вправо. Масло из правой полости гидроцилиндра будет сливаться в бак через трубопроводы 5 и 4, расточки «a» и «c» золотника ЗР, трубопровод 12, центральную расточку ЗУ, трубопровод 8, дроссель D₂.

Стол будет двигаться вправо до тех пор, пока закрепленный на нем регулируемый упор У₂ не повернет рычаг реверса РР, который через зубчатые колеса z₁ и z₂ и зубчатую рейку переместит плунжер золотника управления ЗУ в крайнее правое положение. Далее весь цикл, описанный выше, повторится, а стол будет перемещаться влево.

Для продольного перемещения стола вручную маховиком Р₂ (рис. 1.46), расположенном на крестовом суппорте, гидросистему отсоединяют от напорного трубопровода перекрытием крана Кр₁. Одновременно с этим открывают кран Кр₂, и при движении стола масло свободно переливается из одной полости гидроцилиндра в другую через трубопроводы 5 и 6. Поскольку насос Н при закрытом кране Кр₁ продолжает работать, в трубопроводе 1 повышается давление. Плунжер регулятора давления РД поднимается вверх, и масло через полость РД и трубопровод 2 сливается в бак.

В гидросистеме станка установлены три предохранительных клапана ПК₁, ПК₂ и ПК₃. При повышении давления выше критического в трубопроводах (соответственно 8, 11 и 13) они пропускают часть масла в бак, обеспечивая стабильные условия работы системы и предотвращение аварии.