Обратная связь может быть положительной, если сигнал обратной связи 
складывается со входным сигналом 
(плюс у суммирующего элемента на рис. 4.3), или отрицательной, если вычитается из (минус на рис. 4.3).
Охват звеньев как положительной, так и отрицательной обратными связями широко применяется для коррекции статических и динамических свойств замкнутых систем автоматического управления с целью придания заданных показателей качества процесса управления.
Схема описывается следующими уравнениями:
| для положительной обратной связи;
|
| для отрицательной обратной связи.
|
 Рис. 4.3. Звено, охваченное обратной связью
|
Исключив из уравнений , получим
 .
| (4.3)
|
В уравнении (4.3) в знаменателе "минус" соответствует положительной обратной связи, а "плюс" – отрицательной обратной связи.
Из (4.3) следует
 ,
| (4.4)
|
где
 .
| (4.5)
|
Звено, охваченное обратной связью, также может быть представлено одним эквивалентным звеном с соответствующей передаточной функцией.
