Новый проект.

Входим в интегрированную оболочку пакета и нажимаем кнопку или выполняем команду главного меню «Проект\Новый…». В появившемся диалоге выбираем путь к папке проекта (например, “C:\Мои_модели\”), вводим имя проекта (например, «Маятник») и нажимаем кнопку «Создать». После этого появится папка “C:\Мои_модели\Маятник” и в ней файл базы данных проекта «Маятник.mvb».

Замечание. Предполагается, что для нового проекта открывается новая папка (если используется существующая, то все данные в ней уничтожаются). В то же время с помощью команды «Проект/Сохранить как» вы можете сохранять в той же папке различные модификации данного проекта (например, Маятник1.mvb).

Замечание. В дальнейшем в этой папке появятся еще два файла – «Маятник.ini» и «Маятник_em.ini» - в которых сохраняются соответственно установки проекта и выполняемой модели.

После этого в интегрированной среде появятся следующие окна (см. Рис 3.1Рис 3.1):

1) окно управления проектом (слева вверху) содержит дерево основных составляющих проекта. К составляющим проекта относятся: классы блоков, глобальные (т.е. видимые во всех составляющих проекта) константы, глобальные процедуры и функции, виртуальный стенд и импортируемые библиотеки классов. С помощью всплывающего по правой кнопке мыши меню можно добавлять новые компоненты, удалять и редактировать существующие. В новом проекте по умолчанию добавлен класс непрерывного блока «Маятник» (имя класса совпадает с именем проекта).

2) окно виртуального стенда (в центре вверху) содержит структурную схему моделируемой системы, т.е экземпляры блоков и связи между ними. По умолчанию в виртуальный стенд помещен экземпляр класса «Маятник» с именем «Маятник_1» (следующий экземпляр этого класса в этой схеме получит по умолчанию имя «Маятник_2» и т.д.). Управлять структурными компонентами можно с помощью всплывающего по правой клавиши мыши меню. Для добавления нового блока достаточно схватить мышкой в окне управления проектов нужный класс, буксировать его в окно структуры и бросить в нужном месте.

Замечание. Рассматриваемая модель маятника является изолированной системой и в общем нет особой необходимости в структурной схеме и блоках. Однако данная версия пакета ориентирована на блочное моделирование и потому изолированная система представляется как блок без входов и выходов, а ее модель в виде виртуального стенда с экземпляром такого блока.

3) окно редактирования добавленного по умолчанию класса (в данном случае класса «Маятник») содержит дерево составляющих описания класса. Поскольку данный блок предполагается непрерывным, то по умолчанию в него добавлена пустая система уравнений с именем «Система_уравнений_1».

Замечание. В данной версии пакета чисто непрерывная система рассматривается как вырожденный случай гибридного автомата, главная карта поведения которого содержит только один узел, которому и приписана соответствующая система уравнений. Поэтому если вы откроете главную карту поведения такого класса (с помощью двойного щелчка мыши на соответствующем узле дерева), вы увидите, что она состоит из единственного узла Init (унаследованного от общего предка всех блоков класса CDevice), которому и приписана «Система_уравнений_1».

4) окно редактирования системы уравнений, открытое на пустой «Система_уравнений_1».

Рис 3.1